§4_5刚体的自由度和平面平行运动.pptVIP

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2017-04-25 发布于北京
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§4_5刚体的自由度和平面平行运动

§4-5 刚体的自由度和平面平行运动; 其次刚体的方位由其轴的取向决定，确定空间直线的方位坐标有两个，借用纬度角与经度角来描述，在直角坐标系中，采用用? 、? ，如图所示：;2. 刚体的平面平行运动; 设质心在Oxy平面内运动，则平动方程; 车轮的纯滚动; 车轮上任意一点的速度; 刚体的动能;例题4-9 讨论一匀质实心的圆柱体在斜面上的运动。; aCx和aCy是圆柱体质心在x轴和y轴方向的加速度，?是圆柱体对其通过质心的几何轴转动的角加速度。因斜面粗糙，圆柱体下降时没有滑动，只能在斜面上作纯粹滚动，那么此时;代入上式得; 如果这圆柱体从静止开始沿斜面滚下一段距离x，与之相应，下降的竖直距离是h=xsin?，这时质心的速度由;而圆柱体对质心的角加速度与角速度为; 本题也可用机械能守恒定律讨论。圆柱体在斜面上作纯粹滚动下落时，所受到的???面的摩擦力和正压力都不作功，满足机械能守恒的条件。圆柱体从静止滚下，它没有初动能，只有重力势能mgh，当它滚动下降这段高度时，全部动能是;求得;例4-10 一质量为m、半径为R 的均质圆柱，在水平外力作用下，在粗糙的水平面上作纯滚动，力的作用线与圆柱中心轴线的垂直距离为l，如图所示。求质心的加速度和圆柱所受的静摩擦力。;由此可见;由此可见