第8讲嵌入式系统设计与实例开发选编.ppt

嵌入式系统与单片机;第八讲 嵌入式系统设计与实例开发 ——ARM与?C/OS-Ⅱ;本节提要;基于ARM的硬件设计;Samsung S3C44B0X;基于ARM的嵌入式硬件平台体系结构;芯片体系结构;S3C44B0X存储系统的特征;复位后的S3C44B0X的存储器映射表 ;系统的存储空间分配;Bank6：SDRAM，起始地址为0xC000000。在SDRAM中，前512Kbyte的空间划分出来，作为系统的LCD显示缓冲区使用（更新其中的数据，就可以更新LCD的显示）。系统的程序存储空间从0xC080000开始。也就是，引导系统的时候，需要把system.bin文件复制到0xC080000开始的地址空间，把PC指针指向0xC080000。 Bank7：未使用。可以扩展另一片SDRAM，或者其他的外设。 系统的同步串行口（SIO），连接着触摸屏控制芯片FM7843（与ADS7843完全兼容）；CAN总线控制芯片MCP2510；Max504（D/A）；键盘和LED扫描芯片ZLG7289。在同步串行口上，还可以扩展其他的芯片。通过IO口控制设备的片选信号（CS）来防止设备的冲突。 注：系统的外部总线主要有16位和8位。原理图设计的时候需要注意16总线和8位总线的区别。在连接不同总线宽度的外设，地址是否需要依次向后错位。;本节提要;S3C44B0X与FLASH的连接（Half Word方式）;使用Bank0上的1片2MB flash来放置系统BIOS，系统上电以后，PC指针自动指向Bank0的第一个单元，开始进行系统自举。系统自举完成以后，便从硬盘中将系统文件和用户应用程序复制到SDRAM内存中执行。 Bank1上接16M NAND Flash，当做系统硬盘使用，可以构造文件系统，存放海量数据。 用SDRAM当作系统内存，只有Bank6/Bank7能支持SDRAM，所以将SDRAM接在Bank6上。如果同时使用Bank6/Bank7，则要求连接相同容量的存储器，而且其地址空间在物理上是连续的。 ;NAND和NOR——性能比较;接口差别;容量和成本;可靠性和耐用性;关于BOOT ROM;2、初始化硬件平台，配置其他的Bank S3C44B0X的Bank0是通过外部的一个管脚提供的上拉、下拉电阻来配置的。主要包括：数据位数（8位、16位、32位），数据格式（大端、小端）。而其他的Bank的配置，以及读写周期等信息是靠Bank0内部的代码配置相应的寄存器来实现的。同时，系统的引导Rom也负责配置系统的其他的一些寄存器，比如，系统的PLL（锁频环）配置，系统???IO口等一些端口功能的配置等等。;3、系统自动检测 引导Rom负责检测系统的启动所必须的外设是否正常。主要是系统的SDRAM的检测。 4、系统的软件设置，更新系统（system.bin） 用户可以在系统启动的时候，按任意键，进入系统的软件设置状态。通过引导Rom设置或者查看系统的一些软件信息。包括：通过开启USB端口；更新系统文件system.bin；LCD显示测试；演示程序的装载测试；键盘测试；触摸屏的坐标校准；触摸屏测试；以太网地址的设置等;本节提要;I/O子系统的层次模型;从不同角度看I/O系统;I/O接口的编址方式——端口映射;I/O接口的编址方式——内存映射;DMA I/O;I/O接口设计;S3C44B0X的I/O接口;本节提要;嵌入式开发板与PC机的串行通讯;键盘接口设计;一个瞬时接触开关（按钮）放置在每一行与线一列的交叉点。矩阵所需的键的数目显然根据应用程序而不同。每一行由一个输出端口的一位驱动，而每一列由一个电阻器上拉且供给输入端口一位。;键盘扫描过程就是让微处理器按有规律的时间间隔查看键盘矩阵，以确定是否有键被按下。每个键被分配一个称为扫描码的唯一标识符。应用程序利用该扫描码，根据按下的键来判定应该采取什么行动。 消抖算法： 组合键处理;LCD接口设计;LCD的显示方式;反射型LCD的结构;LCD通常由两种方式，一种是带有驱动芯片的LCD模块，基本上属于半成品 一些新型的嵌入式处理器也可以直接使用芯片上的内置LCD控制器来构造显示模块，比如：s3c44b0可以支持STN的彩色/灰度/单色三种模式，灰度模式下可支持4级灰度和16级灰度，彩色模式下最多支持256色，LCD的实际尺寸可支持到640X480。;嵌入式处理器与LCD的连接; 从系统结构上来讲，由于显示器模块中已经有显示存储器。显存中的每一个单元对应LCD上的一个点，只要显存中的内容改变，显示结果便进行刷新。于是便存在两种刷新： 1．直接根据系统要求对显存进行修改，一种是只需修改相应的局部就可以，不需要判断覆盖等；另一种就是有覆盖问题，计算起来比较复杂，而且每做一点小的屏幕改变就进行刷新，将增加系统负担。