给煤机微机控制系统的论文.docVIP

　　给煤机微机控制系统的论文 一、概述 平圩发电公司两台600m、数据随机存储器ram、永久数据存储器eprom、非易失性数据存储器novram、运放、a/d转换器、i/o接口电路以及led显示器等组成。输入信号有启动信号、调速指令(4-20ma)、两只称重传感器信号(0～10vdc)、测速电机的速反馈信号，输出信号有驱动电机控制信号及提供给用户的转速反馈信号、触点信号。所有i/o信号都经过光电隔离电路，提高其可靠性。微机控制系统gt;控制系统的基本工作原理：微机接受用户提供启动信号及给煤率指令信号，通过测量称重信号计算出速度控制信号，转速控制卡(或变频控制器)驱动调速电机转动达到所要求的速度，测速电机反馈信号送至微机组成闭环进行pid调节控制给煤机转速。.从而使给煤机稳定运行于用户要求的给定值上。该系统有两种运行方式：重量方式和容积方式。  (1)重量方式 给煤率计算公式如下： 给煤率＝重量系数×(实际总量ad转换码-皮重ad转换码)×速比×电机转速 其中： 重量系数＝设定的定度块重量(kg)×2/〔称重跨长度(cm)×定度块重量ad转换码〕，该参数由cal2定度生产。 速比＝皮带速度(cm/s)/电机转速(rpm)该参数由cal1定度产生 皮重ad转换码由cal1定度生产 实际测量值为：实际总重量ad转换码与电机转速。 (2)容积方式：当重量方式有故障时自动切至容积方式或人工切除。容积方式是根据参数02单元中煤的初始密度确定电机的转速。其速度与给定指令信号4-20ma呈线性关系，该种方式下误差较重量方式大且与煤质的好坏有很大的关系。根据不同的煤质与负荷的曲线关系，应人工修改02单元中煤的密度值。 三、stock给煤同定度和标定 给煤机运行的准确性很大程度取决于定度、标定的准确，而定度又与称重系统的机械部分调整精度有密切的关系。只有机械传动部分调整精确后，定度才能顺利进行。定度分两步即cal1和cal2，cal1测出皮重和速比存储于计算机中；cal2测出重量系数存储于计算机中，通过给煤率计算公式计算出重量方式下的给煤率。具体操作步骤如下：首先确定皮带上应无煤，调整称重传感器拉杆使称重辊与皮带之间的间隙为0.5mm之间，在皮带侧面贴上四张反光纸，每张纸间距应大于两定度探头间距，将定度探头插入给煤机进口侧a和出口侧b插孔内，将定度探头连接线接至cpu板后的cal-a和cal-b插孔中。在off状态下，按下shift、cal1，给煤机开运转，显示器右边由0开始计数至8后，电机停后显示偏差百分比应小于0.25％，否则自动重复cal1过程，直至小于0.25％。然后显示34.70提醒操作者加上定度块，加上定度块后，按shift、cal2，电机再次转动，显示器又从0开始计数至8后，电机停转，完成一次定度。重复几次定度过程，直至显示单元皮重偏差、转速比偏差、定度系数偏差百分比均小于0.25％即告定度成功。 标定主要是结a1、a2、a3三块4-20ma输入输出转换板进行标定，以保证指令和反馈的精度。 输入板a1标定：主要对指令信号转换板标定。在sig＋和sig-接一个4-20ma标准电流源。输入4ma电流信号，按下shift、trim、8三个按键，计算机将记忆下相应频率值，正确值约为2000左右。在输入20ma电流信号，按下shift、trim、9三个按键，计算机将记下相应的频率值，正常值约为8000左右。 输出板a2、a3标定：主要是对反馈信号转换板标定。a2标定：在第一路反馈端子142、143接上一个标准电流表，按下shift、trim、2、clear，观察是否为4ma，按下↑或↓调整至4ma后按下enter，计算机将记下相应频率值。再按下shift、trim、3、clear，观察是否为20ma后按下enter，计算机将记应频率值。再按下shift、trim、3、clear，观察是滞为20ma。按下↑或↓调整至20ma后，按下enter计算机将记下相应频率值。a3板标定同a2板步骤。 四、参数的设定 美国stock公司生产的给煤机为一系列产品。而微机系统是统一的，当配用各种不同规格给煤机时，只需改变其有关系参数设定功能，并可在线修改。可配滑差电机、直流电机、或变频电机等。能选择不同的命令模式、显示模式。通通过设定参数调整系统灵敏度、反应速度和稳定性。 设定时在给煤机停运状态下进行：将键盘锁定开关打开，按下shift、setup、00此时显示地址为00，并在右边显示所设定的值，按下或选择地址，可调出对应的参数值，其中常用参数01-本机速度设定，02-初始密度估计值，05-最大给煤率，06-最小给煤率等需要用户根据需要而定，设定过程中按错键，可按clear键消除，设定完毕，按off键退出参数设定。 五