14第九拉普拉斯变换.docVIP

拉普拉斯变换 §1. 拉普拉斯变换的概念 拉普拉斯变换的定义 定义： 设函数是定义在内的实值函数,如果对于复参数,积分 在复平面的某一域内收敛,则称为的拉普拉斯变换,记作L ; 称为的拉普拉斯逆变换, 记作 L .相应地称为的像函数,称为的像原函数. 结论: L F . 分别求出单位阶跃函数u(t),符号函数 sgnt以及函数f(t)=1的拉普拉斯变换. 分别求出函数的拉普拉斯变换.(其中为实常数, 0). 二. 拉普拉斯变换存在定理 定理1 设函数满足条件: 在的任何有限区间上分段连续; 当时, 具有有限的增长 性,即存在常数M0及,使得 (其中c称为的增长指数).则像函数在右半平面Re sc上一定存在并解析. 求函数的拉普拉斯变换. (其中为复常数) §2. 拉普拉斯变换的性质 线性与相似性质 1. 线性性质 设L ,L , 为常数,则有 L , L . 例4. 求的拉普拉斯变换. 已知,??L . 2. 相似性质 设L ,则对于任意a0,有 L . 二. 微分性质 1. 导数的像函数 设L ,则有 L ; 一般地,有 L . 例6. 求解微分方程 求的拉普拉斯变换.(m≥1为正整数). 2. 像函数的导数 设L ,则有 L , 一般地,有 L . 例8．求 的拉普拉斯变换. 例9. 求 的拉普拉斯变换. 三. 积分性质 1. 积分的像函数 设L ,则有 L ; 一般地,有 L . 2. 像函数的积分 设L ,则有 L , 一般地,有 L . 例10. 求 的拉普拉斯变换. 例11. 计算下列积分: (1) . (2) . 四. 延迟与位移性质 1.延迟性质 设L ,当t0时,f(t)=0,则对任一非负实数有 设L . 例12 设f(t)=sint, 求L . 例13 求L . 2. 位移性质 设L ,则有 L .(a为一个复常数) 例14 设L =F（s），求L .(a0) 五. 周期函数的像函数 设是内以T为周期的函数，且在一个周期内分段光滑，则 L . 例14 求正弦波的像函数. 六.卷积与卷积定理 1. 卷积 若当t0时,有恒成立,则有 . 例15 求函数与的卷积. 2. 卷积定理 定理2 设L ,L ,则有 L . 例16 已知,求L . §3 拉普拉斯逆变换 反演积分公式 . 利用留数计算反演积分 定理3 设F(s)除在半平面Re内有限个孤 立奇点外解析,且当时,,则有 . 例17 已知,求L . §4拉普拉斯变换的应用及综合举例 一 求解常微分方程(组) 例18 求解微分方程 例19求解微分方程组 x(0)=y(0)=1. 二 综合举例 例20 求函数的像函数. 例21 求解积分方程 拉普拉斯变换(习题课) 利用拉普拉斯变换的性质计算L . (1) (2) 利用拉普拉斯变换的性质计算L (1) ; (2) ; (3) ; (4) . 求下列像函数F(s)的拉普拉斯逆变换. (1) ; (2) ; (3) . 4. 求卷积(m,n为正整数).