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切向及法向加速度
§2.6 用自然坐标系表示平面曲线运动中的速度和加速度;加速度在自然坐标中的表示：
1、切向和法向加速度的引入（以圆周运动为例）;D;C;2.切向和法向加速度的数值:;D;3、一般曲线运动（多个圆弧运动的连接）;
;例2、一质点在oxy平面内作曲线运动，其加速度是时间的函数。已知ax=2, ay=36t2。
设质点t＝0时r0=0,v0=0。求：(1)此质点的运动方程；(2)此质点的轨道方程，(3)此质点的切向加速度。
解：;所以质点的运动方程为：;(2)上式中消去t,得y=3x2即为轨道方程。可知是抛物线。;五、质点圆周运动的角量描述，角量和线量的关系;;二.径向速度和横向速度:;三. 应用:
1.在有心力运动中,常用极坐标系.
这将在第四章接触到.;§2.8伽利略变换 和相对运动;一、相对运动;2、位移的相对性;3、速度的相对性;二、伽利略变换;1.位矢的坐标分量式：;2.速度变换
与加速度变换;在两个惯性系中;宏观低速物体的力学规律在任何惯性系中形式相同。;例 哈勃定理与宇宙膨胀
已知，各星系远离我们而去，退行速度正
比于距离（哈勃定理）。;例1、河水自西向东流动，速度为10 km/h,一轮船在水中航行，船相对于河水的航向为北偏西30o,航速为20km/h。此时风向为正西，风速为10km/h。试求在船上观察到的烟囱冒出的烟缕的飘向。（设烟离开烟囱后即获得与风相同的速度）;vfc;例2、一男孩乘坐一铁路平板车，在平直铁路上匀加速行驶，其加速度为a，他沿车前进的斜上方抛出一球，设抛球时对车的加速度的影响可以忽略，如果使他不必移动他在车中的位置就能接住球，则抛出的方向与竖直方向的夹角应为多大？;小孩接住球的条件为：? x1 = ? x2 ; ? y = 0
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