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模块四 顺序控制设计法;学习目标;单元一 学会画出系统的顺序功能图;图4-1 剪板机示意图;图4-2 锅炉的鼓风机和引风机控制;顺序功能图的组成元件:步、动作、转换、转换条件和有向连线;5.有向连线：将代表各步的方框按照它们成为活动步的先后次序连接起来的 线有向连线在从上到下或从左到右的方向上的箭头可以省略。;顺序功能图的基本结构：单序列、选择序列和并行序列 ;顺序功能图的基本原则：;说明：;3．任务解决方案 ;4．应用示例 ;系统的顺序功能图： ; 例2 液体混合装置如图所示，上限位、下限位和中限位液位传感器被液体淹没时为1状态，阀门A、阀门B和阀门C为电磁阀，线圈通电时阀门打开，线圈断电时阀门关闭。开始时容器时空的，各阀门均关闭，各传感器均为0状态。按下起动按钮后，打开阀门A，液体A流入容器，中限位开关变为ON时，关闭阀门A，打开阀门B，液体B流入容器。液面升到上限位开关时，关闭阀门B，电机M开始运行，搅拌液体。30s后停止搅拌，打开阀门C，放出混合液体，当液面下降至下限位开关之后再过5s容器放空，关闭阀门C，打开阀门A，又开始下一个周期的操作。按下停止按钮，当前工作周期的操作结束后，才停止操作，返回并停留在初始状态。 ;图4-9 液体混合系统的顺序功能图; 例3 某专用钻床如图所示，使用两只钻头同时钻两个孔，开始自动运行之前两个钻头在最上面，上限位开关I0.3和I0.5为ON。放好工件后，按下起动按钮I0.0，工件被夹紧后两只钻头同时开始工作，钻到由限位开关I0.2和I0.4设定的深度时分别上行，回到由限位开关I0.3和I0.5设定的起始位置时分别停止上行。两个钻头都到位后，工件被松开，松开到位后，一个工作周期结束系统返回初始状态。;图4-11 专用钻床顺序功能图;单元二 学会使用起保停电路设计顺序功能图的梯形图程序;1.任务提出 ;2. 相关新知识;对于步的动作中的输出量的处理分两种情况： ① 某一输出量仅在某一步中为ON时，可以将它 的线圈与对应步的存储器位的线圈并联； ②某一输出量在几步中都为ON时，则将代表各 有关步的存储器位的常开触点并联后一起驱动 该输出的线圈。如果某些输出在连续的几步中 均为ON，可以用置位与复位指令进行控制。;3．任务解决方案 ;4．应用示例 ;梯形图程序;例2 编写图4-16所示液体混合系统的梯形图程序。;步M0.1之前是选择的合并，当步M0.0为活动步并且满足I0.3的转换条件，或者步M0.5为活动步并且满足M1.0·T38的转换条件时，步M0.1都能变为活动步，因此步M0.1的起动电路由M0.0、I0.3或M0.5、M1.0、T38的常开触点串联而成。 ;图4-18 专用钻床顺序功能图;梯形图程序; 当步M0.1为活动步时，Q0.0线圈得电，夹紧电磁阀通电夹紧工件，当压力达到一定程度，压力继电器I0.1的常开触点接通即满足转换条件，这时步M0.1变为不活动步，而步M0.2和步M0.5同时变为活动步，Q0.1和Q0.3线圈得电，大小钻头同时向下运动进行钻孔。 当两个孔钻完，大、小钻头分别碰到各自的下限位开关I0.2和I0.4后，步M0.3和步M0.6变为活动步，Q0.2和Q0.4线圈得电，两个钻头分别向上运动，碰到各自的上限位开关I0.3和I0.5后停止上行，两个等待步M0.4和M0.7变为活动步。只要步M0.4和M0.7变为活动步，步M1.0马上变为活动步，同时步M0.4和M0.7变为不活动步，线圈Q0.5线圈得电，工件被松开，限位开关I0.7变为ON，系统返回初始状态。 ;单元三 学会使用SCR指令设计顺??功能图的梯形图程序; 顺序功能图中除了使用位存储器M代表各步外，还可以使用顺控制继电器S来代表各步，使用S代表各步的顺序功能图设计梯形图程序时，需要使用SCR指令设计梯形图程序。 ;2. 相关新知识;说明：;3．任务解决方案 ;4．应用示例 ;梯形图程序; 例2 使用SCR指令编写图4-25所示顺序功能图的梯形图程序。;图4-26 选择、并行序列的SCR指令程序