液压传动 第3版 教学课件 作者 丁树模 第七章液压回路.pptVIP

第七章 液压回路 本章学习要求 掌握典型基本液压回路的组成、工作原理和性能。; 第一节 方向控制回路 一、换向回路 各种操纵方式的换向阀都可组成换向回路，只是性能和适用场合不同。这些回路遍及本书第七～九章有关回路或系统图中，此处不再列举图例。 二、锁紧回路 锁紧回路是使液压缸能在任意位置上停留，且停留后不会在外力作用下移动位置的回路。图7-1所示为采用两个液控单向阀的锁紧回路。;第二节 压力控制回路 一、调压回路 1．双向调压回路 执行元件正反行程需不同的供油压力时，可采用双向调压回路，如图7-2所示。 ; 2．多级调压回路 注塑机、液压机在不同的工作阶段，液压系统需要不同的压力。图7-3a所示为二级调压回路，图7-3b所示为三级调压回路。;二、卸荷回路(卸载回路) 1.换向阀卸荷回路(见图7-4) 2.电磁溢流阀卸荷回路(见图7-5) 3.二通插装阀卸荷回路(见图7-6);图7-6 二通插装阀 卸荷回路 ; 三、释压回路(卸压回路) 图7-7a所示为节流阀释压回路。图7-7b所示回路能使释压和换向自动完成。图7-7c所示为溢流阀释压回路。 ; 四、保压回路 1．泵卸荷的保压回路(见图7-8) 2．多缸系统一缸保压的回路(见图7-9); 五、增压回路 1．单作用增压器的增压回路(见图7-10) 2．双作用增压器的增压回路(见图7-11) ; 六、减压回路(见图7-12);七、平衡回路 (见图7-13);第三节 速度控制回路 一、调速回路 (一)节流调速回路 按照流量阀安装位置的不同，有进油节流调速、回油节流调速和旁路节流调速三种。 1．进油节流调速回路 (1)速度负载特性 如图7-14所示，缸在稳定工作时，其受力平衡方程式是： ;;则节流阀前后的压力差为; (2)最大承载能力 Fmax＝pPA (3)功率和效率 回路的功率损失为：; 2．回油节流调速回路 回路如图7-15所示。重复进油节流调速回路速度负载特性方程的推求步骤，所得结果完全相同。可见进、回油节流调速回路有相同的速度负载特性，进油节流调速回路的前述一切结论都适用于本回路。; 前述两回路的不同点是： 1)回油??流调速回路能承受一定的负值负载，并提高了缸速平稳性。 2)进油节流调速回路较易实现压力继电器对液压缸运动的控制。 3)若回路使用单杆缸，进油节流调速回路能获得更低的稳定速度。 为了提高回路的综合性能，实践中常采用进油节流调速回路，并在回油路加背压阀(用溢流阀、顺序阀或装有硬弹簧的单向阀串接于回油路)，因而兼具了前两回路的优点。; 2．旁路节流调速回路 将流量阀安放在和执行元件并联的旁油路上，即构成旁路节流调速回路。图7-16a所示为采用节流阀的旁路节流调速回路。; (1)速度负载特性 进入液压缸的流量和缸速分别为：; 旁路节流调速回路的速度负载特性很软，低速承载能力又差，故其应用比前两种回路少，只用于高速、重载、对速度平稳性要求很低的较大功率的系统，如牛头刨床主运动系统，输送机械液压系统等。 4．采用调速阀的节流调速回路 在节流调速回路中，若用调速阀代替节流阀，速度平稳性便大为改善。采用调速阀和节流阀的速度负载特性对比见图7-14b和图7-16b。 在采用调速阀的调速回路中，虽然解决了速度稳定性问题，但由于调速阀中包含了减压阀和节羸阀的损失，并且同样存在着溢流阀损失，故此回路的功率损失比节流阀调速回路还要大些。; (二)容积调速回路 容积调速回路是采用变量泵或变量马达的调速回路。与节流调速相比较，容积调速的主要优点是压力和流量的损耗小，发热少；但缺点是难于获得较高的运动平稳性，且变量泵和变量马达的结构复杂，价格较贵。容积调速回路适用于工程机械、矿山机械、农业机械和大型机床等大功率液压系统。 容积调速的油路按油液循环方式的不同，分为开式油路和闭式油路两种。开式油路的优点是油液在油箱中便于沉淀杂质和析出气体，并得到良好的冷却；主要缺点是空气易侵入油液，致使运动不平稳，并产生噪声。闭式油路无油箱这一中间环节，泵吸油口和执行元件回油口直接连接，油液在系统内封闭循环，油气隔绝，结构紧凑，运行平稳，噪声小；缺点是散热条件差。 ; 1．泵-缸式容积调速回路 回路组成及v-F 特性曲线如图7-17所示。 ; 2．泵-马达式容积调速回路