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传感器及测量系统
传感器及测量系统
1 传感器及测量系统概述
? 在机电一体化产品中，传感器及测量系统是一
个十分重要的环节
? 是获取信息与处理信息的手段
? 只有在获得既准确又可靠的信息基础上，才能
实现自动化，节省能源和原材料，提高机器效
率。
? 信息采集与处理：模拟量←→数字量。A/D转
换器、D/A转换器。
? 发展趋势：
(1)集成化：集成（传感器、放大器、运算器、补偿器
等）；组合（不同功能的传感器）；排列（成矩
阵）。
(2)多功能化：如温度与湿度、气敏与湿度、速度与长
度等多功能传感器。
(3)智能化：不但能对外界信号进行转换与测量，同时
还具有记忆存储、运算及数据处理等功能。
(4)数字化：数字显示与微处理机的应用，使传感器应
用更为方便，可提高稳定性及精度，简化结构。
2 模拟量传感器及测量电路
? 传感器及测量电路：物理量、化学性能→电信
号∝F（U，I，f）
? 模拟量传感：(1)直接传感器； (2)差动传感器
（信号相加，干扰相减）；(3)补偿传感器（抗
干扰）。
? 模拟量传感器性能指标：精确度、稳定性、输
入/输出特性。
图模拟量传感器及其测量电路结构
2013年3月23日 2.2 模拟量传感器及测量电路 4
3 模拟量传感器性能指标
3.1精确度
? 精确度指标：共有三个：精密度、准确度、精度。
? 在工程上常用精度等级来表示传感器的精度（相对
误差）。
? 传感器的精度等级一般分为：
0.001,0.002,0.005,0.02,0.05,…,1.5,2.5,4.0,5
.0和6.0。
规定范围内的最大绝对误差
A ? ?100%
传感器的测量上下限之差
2013年3月23日 2.3 模拟量传感器性能指标 5
3.2稳定性
? 传感器的稳定性有两个方面：
(1)稳定度：
传感器的输出在所有条件恒定的情况下，于规
定的时间内，维持其值不变的能力。如：
3.454mV/h。
(2)影响量：
传感器的输出在外界条件变化的情况下而引起
输出的变化量。例0.002mV/℃。
2013年3月23日 2.3 模拟量传感器性能指标 6
3.3输入／输出特性
? 分类：静特性、动特性。
1、静特性
? 定义：静特性是指输入量不随时间而变化，只考
虑它们之间的静态关系
? 静特性的主要指标：线性度、灵敏度与滞环。
(1)线性度：是指传感器输入/输出特性曲线用一条
直线来近似代替时其准确程度。
2013年3月23日 2.3 模拟量传感器性能指标 7
传感器输入/输出的曲型特性曲线
(2)灵敏度：传感器输出量增量与输入量增量之比，即传感
器输入／输出特性曲线上各点的斜率。
(3)滞环:传感器输入/输出静特性在输入量上升时和下降时
输出特性的不一致性。
2013年3月23日 2.3 模拟量传感器性能指标 8
? 滞环误差和滞环率为:
y - y
d c max ? hm
? ? yd - yc Ehm ? ?100% ? ?100%
ymax ymax
滞环是由于传感器吸收能量所产生，所以滞环效应常
伴着死区效应。
图2-3-2滞环与滞环误差图 2-3-3一阶动力学系统
2013年3月23日
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