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互通式立交匝道计算程序
不规则曲线计算程序使用说明书
一、 引言
匝道是组成高等及公路立交的基本单元,其形式千变万化,就线形而言,也是由直线段、回旋曲线段(包括完整缓和曲线、非完整缓和曲线)、圆曲线段组成。但是,组成立交的匝道涉及线形的曲率变化特点,利用复化辛普森公式导证了计算公路匝道点位坐标的通用公式。并利用计算机VB语言编程计算公路匝道点位坐标。
二、公路匝道点位坐标计算
1. 公路匝道中线形式
公路匝道中线是由直线—回旋曲线—圆曲线(R1)—回旋曲线—圆曲线(R2)—回旋曲线—直线的顺序组成的,其中R11R2分别为回旋曲线起点和终点的曲率半径。
(1) 当线元为直线时,其起点、止点的曲率半径为无穷大。
(2) 当线元为圆曲线时,无论其起点、止点与什么线元相接,其曲率半径均等于圆弧的半径。
(3) 当线元为完整缓和曲线时,起点与直线相接时,曲率半径为无穷大;与圆曲线相接时,曲率半径等于圆曲线的半径。止点与直线相接时,曲率半径为无穷大;与圆曲线相接时,曲率半径等于圆曲线的半径。
(4) 当线元为非完整缓和曲线时,起点与直线相接时,曲率半径等于设计规定的值;与圆曲线相接时,曲率半径等于圆曲线的半径。止点与直线相接时,曲率半径等于设计规定的值;与圆曲线相接时,曲率半径等于圆曲线的半径。
2. 回旋曲线上点位坐标方位角的计算
如图1,设回旋曲线起点A的曲率为rA,其里程为DKA;回旋曲线终点B的曲率为,其里程为DKB,Ax¢y¢为以A为坐标原点,以A点切线为x¢轴的局部坐标系;AXY为线路坐标系。
由此回旋曲线上各点曲率半径为Ri和该点离曲线起点的距离?i成反比,故此任意点的曲率为
(=R0为常数)(1)
由式(1)可知,回旋曲线任意点的曲率按线性变化,由此回旋曲线上里程为DKi点的曲率为
(2)
当曲线右偏时,取正;当曲线左偏时取负。在图1中有
(3)
将式(2)代入式(3)得
(4)
若已知回旋曲线起点A在线路坐标系下切线坐标方位角αA,则里程为Dki点切线坐标方位角为
(5)
将式(4)代入式(5)得
(6)
对于???(6),当,时,,则ai=aA,式 (6)变成计算直线段上任意点切线坐标方位角计算公式;当,时,, ,则式(6)代表圆曲线上任意点切线坐标方位角计算公式。
可见,若已知曲线段起点和终点的曲率及起点的切线坐标方位角,式(6)便能计算任意线型点位切线坐标方位角。
3、回旋曲线点位坐标计算
由图1可得回旋曲线上点位在坐标系下坐标计算公式:
(7)
(8)
设回旋曲线起点A在线路坐标系下的坐标为将式(6)替代式(8)中的,便得回旋曲线上任意点在线路坐标系下的坐标:
(9)
对于式(9)的解算,由于后半部分是定积分,我们引入复化辛普森公式对其进行解算。
首先将积分区间[DKA,DKi]划分为n等份,步长为H=(DKi-DKA)/n,分点里程DXK=DKA+KH,K=0,1,2,×××,n,记子区间[DXK,DXK+1]的里程为DXK+1/2,则DXK+1/2=(DXK+DXK+1)/2,K=0,1,2,×××,n-1。
由此式(9)用复化辛普森公式表示为
n-1 n-1
X=XA+H/6′(cosaA+4∑cosaK+1/2 +2∑cosaK +cosai)
K=0 k=1
n-1 n-1
Y=YA+H/6′(sinaA+4∑sinaK+1/2 +2∑sinaK +sinai) (10)
K=0 k=1
整理得:
X= XA +H / 6(cosaA+4∑cosaK+1/2 +2∑cosaK +cosai)(K=0~n-1)
Y= YA + H / 6(sinaA+4∑sinaK+1/2 +2∑sinaK +sinai) (K=0~n-1)
式中:aA为回旋曲线起点A的切线方位角;aK+1/2为里程DXK+1/2点切线方位角;aK为里程DXK点切线方位角;ai为里程DKi点切方位角。
对于式(10),虽然是由回旋曲线导出的,但该式也适用直线段和圆曲线段。
三、复化辛普森公式的使用说明
为满足点位坐标计算精度,经验算取n=2。无论是直线段、圆曲线段、回旋曲线段、卵型曲线段,只要将各曲线段中的起点、终点的曲率和里程以及解求点里程Dki和各分点里程代入式(2)、(6)、(10)便可获得待求点Dki的坐标。在计算时,要注意曲线的偏向。
四、程序设计
本程序力求简单易用为原则,整个程序分两个模块,一个为曲线要素输入模块、一个为中边桩坐标计算模块。
程序启动界面
曲线要素的输入
在启动界面下按《曲线要素输
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