机械设计基础课件第1章201103.pptVIP

第1章; 平面机构:构成机构的各个构件都在同一个或 互 相平行的平面内运动.;自由度:构件或构件系统所具有的独立运动数目;刚体（构件）; (3)、n个在同一平面内各自作平面运动的构件;运动副分类;运动链: ;运动链;1; ;常用运动副的符号;平面高副;一般构件的表示方法 ;三副构件 ;常用机构简图符号 ;链传动;机构运动简图应满足的条件：;1）、了解机构工作原理，运动传 递路线。;鳄式破碎机;§1—3、平面机构自由度的计算 ;②计算五杆铰链机构的自由度;③计算图示凸轮机构的自由度。; 当原动件按给定的运动规律运动时，机构中的其余构件的运动也完全确定。;F=1 原动件数=1=F; 两个以上的构件同时在一处以回转副相连接就构成复合铰链.; 机构中某些构件引入的自由度与机构的运动无关，称为局部自由度。;n=; 机构中有些部分引入的约束对机构运动 不起任何限 制作用， 这种约束称为虚约束。; (B) 两构件之间构成多个轴线重合的回转副时,只有 一个回转副起约束作用, 其余都是虚约束.;椭圆仪; （D）、两构件之间组成多个高副时，若过高副 所作公法线相互重合，则只算一个副， 其余都是虚约束。 ;（E）、机构中的对称部分。 ;2; §1—4、速度瞬心及其在机构速度分析上的应用;X; * 瞬心是两构件在某一瞬间的同速重合点，在这瞬间两构件相对运动可认为是绕该瞬心的相对转动，而其他各个重合点的相对速度恰等于两构件绕瞬心相对转动时，相对圆周线速度。;二、机构中的瞬心总数; 2、直观法：适用于两构件以运动副相连的情况。; 3、三心定理： A：三构件，三瞬心。 B：三瞬心在同一直线上。; * 求瞬心的关键： （1）、找三构件，其中包括需求瞬心的两构件。 （2）、必须已知需求瞬心的两构件与第三构件的瞬 心。;;ω1;;本章重???： ? 机构运动简图的测绘方法。 ? 自由度的计算。 ? 用瞬心法作机构的速度分析