机电一体第五章信号处理.pptVIP

第五章 信号处理;大多数情况下，从传感器输出的信号不能直接加以利用。最基本的原因是传感器输入信号的幅度不适当，需要引入增益或者衰减使之与系统下一级匹配。在一些复杂环境中，从传感器得到的原始信号中往往含有其他成分，必须去除之后才能获得所需信息。这些不需要的成分是由于传感器输入端存在与被测量同类的随机信号，或者是由于噪声、传感元件本身的物性(如硅材料的热效应)，也可能是由于上述这些因素与别的因素共同作用的结果。 ;信号处理的原则是把所需信息从传感器输出信号中分离出来，并以适当的形式传送给系统下一级。大量的信号处理工作是用模拟电子技术实现的，而计算机的使用是在信号提取中引入了频域分析技术。 目前日益广泛的做法是在传感器上加上信号处理电路。有的传感器已具备对温度等因素的自动补偿能力，并带有自检功能和局部决策能力，这种新颖的设计是测量技术的重大进展。 ;5．1 运算放大器基本电路 ;5.1.1 理想运算放大器;重要性质;三个关系;;运算放大器的输入方式;单端输入;双端输入;;5.1.2 反相放大器;5.1.3 同相放大器;5.1.4 差动放大器;测量放大器;5.1.5 积分器;5.1.6 微分器;5.1.7 电荷放大器;当被测物理量的变化引 起压电传感器等效电容 C上电荷的变化为Δq 时，放大器的输出为 可见对于理想运算放大器来说，这一电路的灵敏度和时间常数不依赖于压电晶体的电容和连接电缆的电容。放大器上限频率为 式中；Rc和Cc为电缆的等效电阻和等效电容，下限频率为 电荷放大器对干扰很敏感，常需要采用各种防外部干扰的措施。;5.1.8 电流—电压转换器;5.1.9 电压—电流转换器 ;5.1.10 对数放大器 ;5.1.11 比较器;5.1.12 施密特触发器（一）;施密特触发器（二）;5.2 实用运算放大器 ;5.2.1 放大器误差;2．输入偏置电流 输入偏置电流是对于双极型晶体管输入级而言的。输入偏置电流的存在使外部偏置电阻上产生偏置电压，这两个偏置电压又成为输入失调电压。欲减少输入偏置电流的影响，可以在同相输入端接一只偏置电阻，这可使两个偏置电压相等，如图所示。 电阻值由下式决定 ;;4．频率响应 通常的运算放大器频率响应如图，其3dB带宽在10Hz左右，单位增益带宽几千Hz。加负反馈后有效增益A。减小到 式中：A是直流增益，β是反馈系数。 此时带宽相应增加到 带宽增益积是常数AB。; 5.响应速率 响应速率是指运算放大器能响应的输入信号最大变化率。响应速率的量纲为V/s，平时更常用的是V/μs，典型值为0.5V/μs数量级。 响应速率与运算放大器全功率带宽有关。全功率带宽的定义是：加在输入端正弦波幅度达到输入电压极限时，该正弦电压能达到的最高频率值。 ;6. 同相、反相增益差 当放大器以差模方式工作时，同相端增益和反相端增益间的差异会在输出信号中加入误差。用下图说明。同相端增益用A1表示，反相端增益用A2表示: V0=A1V1-A2V2 记Gdm=(A1+A2) Gcm=(A2-A1) 式中：Gdm是差模电压增益， Gcm是我们不需要的共 模增益。 将Gdm、Gcm代入整理得: V0=Gdm(V1-V2)/2+Gcm(V1-V2)/2 ;;5.2.2 斩波稳零放大器 ;;5.2.3 自动调零放大器;在模式1状态下，放大器1接成一个单位增益放大器给C2充电，充至C2电压等于噪声电平和失调电压。当整个放大器换到模式2时，C2电压实际上与输入信号相串联，这样可抵消噪声和失调成分。与此同时电容C1被充电至放大器2的输入噪声和失调电压。总的效果是放大器漂移降至每年零点几微伏。; 5.3 信号隔离 ;5.3.1 隔离放大器 ;5.3.2 变压器隔离;5.3.3 光隔离器;5.4 相敏检波器和锁相环 ;5.4.1相敏检波器;如果Vi和Vr都是正弦信号，则 如果把输出信号Vo送到一个截止频率近乎零Hz的低通滤波器，仅当Vi与Vr频率相等时，滤波器才会有输出，且含直流分量。 另，滤波器输出信号的大小取决于输入信号与参考信号的相位关系。当ωi为0°或180°时，输出信号最大；当ωi为90°或270°时，输出信号等于零。由于这个原因，参考信号的移相能力要能保证输出最大。 ;5.4.2 锁相环;5.5 多路复用 ;5.5.1 时分复用;5.5.2 频分复用;5.6 滤 波 器;实用中，滤波器设计就是要尽可能地实现所需的理想特性。为了接近理想特性，所用的模拟电路日益复杂，价格日益昂贵，这些