郑州大学电气工程学院电力学第2章直流电机.pptVIP

第二章　　 直流电机;;2.1　概述; 导体ab在S极下，根据右手定则，此时a点为低电位，b点高电位；导体cd在N极下，c点低电位，d点高电位；电刷A极性仍为正，电刷B极性仍为负。;直流发电机工作原理图; 可见，和电刷A接触的导体总是位于N极下，和电刷B接触的导体总是位于S极下，因此电刷A的极性总是正的，电刷B的极性总是负的，在电刷A、B两端可获得直流电动势。;增加导体数目可以减小感应电动势脉动。当每极下导体数大于8时，脉动可小于1%。;二、直流电动机工作原理;原N极性下导体ab转到S极下，受力方向从左向右，原S 极下导体cd转到N极下，受力方向从右向左。该电磁力形成逆时针方向的电磁转矩。线圈在该电磁力形成的电磁转矩作用下继续逆时针方向旋转。;直流电动机工作原理示意图;　　 直流电动机电枢绕组通过电刷与直流电源相联接，通过电刷和换向器的逆变作用，将外电源的直流变为线圈中的交流，使N极下的导体中的电流方向不变，S极下的导体电流方向不变，而N、S极下导体中的电流方向始终相反，以保证电磁转矩的方向不变。;二、直流电机的主要结构部件;1、主磁极;主磁极 励磁绕组;换向极铁心：1mm～1.5mm厚的低碳钢板　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　;p=2 即4极电机;电枢铁心冲片 (0.35-0.5mm厚) （硅钢片）;5、电枢绕组;;6、換向器;;7、电刷装置;;三、直流电机的额定值;对于直流发电机，PN 是指输出的电功率。;2.2　直流电机的电枢绕组;（1）单叠绕组　 （2）单波绕组　 （3）蛙形绕组;;（3）极距;（5）第二节距y2;二、单叠绕组;（3）绕组展开图;1;相邻两主极的中心线称为电枢上的几何的中性线。;电刷应放置在换向器上的几何中性线上。;单叠绕组是将每一个磁极下的元件依次串联，构成一条并联支路，因此，单叠绕组的并联支路对数a等于极对数p，即： 　　　　　　a=p　;三、单波绕组;例：已知电机的极数2p＝4，且Z=Zi＝S＝K＝15。试绕制一单波左行绕组。 解：（1）计算节距;; ;　　直流电机电枢绕组是无头无尾的闭合绕组；通过电刷将电枢绕组分成若干对并联支路，因此直流电机电枢绕组至少有2条并联支路。;2.2　直流电机的磁场　;二、直流电机的空载磁场 　空载：Ia＝0　;2、主磁场分布;3、磁化曲线 　磁化曲线指电机主磁通与励磁磁动势的关系曲线; 直流电机带上负载后，电枢绕组中有电流，电枢电流产生的磁动势称为电枢磁动势。电枢磁动势的出现使电机的磁场发生变化。;;电机的线负荷;2、电刷偏离几何中性线;直轴电枢磁动势;四、电枢反应;主磁极磁密分布曲线;交轴电枢反应对气隙磁场的影响： ;2、直轴电枢反应;五、感应电动势和电磁转矩 　1、感应电动势 　　一根导体的感应电动势;2、电磁转矩 　　如果ia为支路电流，电枢电流Ia，则;2.4　直流发电机的基本特性;2、转矩平衡方程式;空载损耗包括： （1）机械损耗pmec，包括轴承、电刷摩擦，定、转子空气摩擦，以及通风损耗等。 （2）铁心损耗pfe，主极磁通在转动的电枢铁心中交变，引起的磁滞损耗和涡流损耗。 （3）杂散损耗pad，又称为附加损耗，产生原因很复杂，很难计算，约为电机额定功率的0.5-1%。;二、他励发电机的运行特性;1、空载特性;2、外特性 定义：n＝常数，If＝常数，U=f（I)的关系曲线。;3、调节特性; 并励发电机的励磁是由发电机本身的端电压提供的，而端电压是在励磁电流作用下建立的，这一点与他励发电机不同。并励发电机建立电压的过程称为自励过程，满足建压的条件称为自励条件。;　　自励条件： 1、主极有剩磁； 2、励磁绕组与电枢绕组并联的极性正确； 3、励磁回路总电阻小于临界电阻。;;2、外特性;四、复励发电机的特点 　　在并励发电机的基础上加上串励绕组即为复励发电机。 　　如果串励绕组的磁动势与并励绕组的磁动势相同则为积复励，否则为差复励。;　　复励发电机的外特性如右图所示。;2.5　直流电动机的基本特性;2、转矩平衡方程式;输出机械功率 P2; ;转速调整率 ;2、 串励电动机的工作特性;(2)转矩特性Tem=f(P2);3、复励电动机的工作特性;三、机械特性;人为机械特性 （1）电枢串电阻的机械特性 　　;2、串励电动机;2.6　直流电力拖动;2、典型负载的机械特性;3、稳定运行条件;Ｂ;三、直流电动机的起动;* ;二、直流电动机速度的调节 1．对调速性能的要求： （1） 调速范围大（2） 调速平滑（3） 经济性好 （4） 方法简便可靠 2．调速方法 因为 　　所以 （1）电枢回路串电阻RΩ （2）改变励磁电流 If （励磁回路串电阻）