灰色预测在FAST液压促动器中的应用.pdfVIP

第 49 卷 第 2 期 天津大学学报 (自然科学与工程技术版) Vol.49 No.2 2016 年 2 月 Journal of Tianjin University (Science and Technology) Feb. 2016 DOI:10.11784/tdxbz201412076 灰色预测在 FAST 液压促动器中的应用 1 1 1 2 2 2 肖聚亮 ，楫 骏 ，姚永胜 ，刘 兵 ，张 建 ，白志岩 (1. 天津大学机构理论与装备设计教育部重点实验室，天津 300072 ； 2. 天津优瑞纳斯液压机械有限公司，天津 300385) 摘 要 ：为了满足 500,m 口径球面射电望远镜(FAST)工程主动反射面索网节点位置和速度控制的要求，对 FAST 用 液压促动器进行了研究，将灰色预测模型应用到传统 PID 控制中，提出一种新型的步长调整机制，在简化了以往调 整机制复杂性、不确定性和耗时性的同时，很好地解决了传统 PID 控制策略下难以获得理想跟踪精度的问题．通过 与传统 PID 控制策略进行仿真和实验对比，结果表明，变步长灰色预测 PID 控制策略提高了促动器的速度跟踪精度 和位置跟踪精度，速度跟踪误差由 0.100,mm/s 减小到 0.048,mm/s ，位置跟踪误差由 1.5,mm 减小到 0.2,mm ，可满足 FAST 工程主动反射面索网节点位置控制精度和响应速度的要求． 关键词 ：500,m 口径球面射电望远镜；液压促动器；灰色预测；步长调整；PID 控制；跟踪性能 中图分类号：TG315.4 ；TH137 文献标志码 ：A 文章编号 ：0493-2137 (2016)02-0178-08 Application of Grey Predictor Based Algorithm to Hydraulic Actuator Used in FAST Project 1 1 1 2 2 2 Xiao Juliang ，Ji Jun ，Yao Yongsheng ，Liu Bing ，Zhang Jian ，Bai Zhiyan (1．Key Laboratory of Mechanism Theory and Equipment Design of Ministry of Education ，Tianjin University ， Tianjin 300072 ，China ； 2．Tianjin Uranus Hydraulic Machinery Limited Company ，Tianjin 300385 ，China) Abstract ： In order that the cable net node of active reflector has a good performance in speed control and position control which is used in