原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
第一章机械刚体动力学
第一篇 机械刚体动力学;§1-1 平面连杆机构的动态静力分析;概述;——分别为构件的质量和对质心的转动惯量; 根据上述公式可写出平面铰链四杆机构中各构件的力平衡方程：;——为作用于原动件上的平衡力矩。;(e);平面连杆机构的动态静力分析;矩阵A为一9X9的已知方阵，其元素与构件的质心位置有关。;平面连杆机构的动态静力分析;平面连杆机构的动态静力分析;平面连杆机构的动态静力分析;例1.1.1;例1.1.1;例1.1.1;例1.1.1;例1.1.1;平面连杆机构的动态静力分析;§1.2 平面凸轮机构的动态静力分析;构件的力平衡方程可列出如下：;式中：;例如，可解出凸轮作用于从动件的法向推力; 对许多自动机械中的凸轮机构来说，机械的工作载荷并不大，而惯性载荷占了压倒地位。与惯性载荷相对应的这一部分平衡力矩可称为动态力矩，若忽略摩擦，可简化为：
文档评论（0）