工业机器人模拟仿真技术在职业教育中的应用浅析.docVIP

PAGE  PAGE 6 工业机器人模拟仿真技术在职业教育中的应用浅析 　　摘 要：目前各个行业都在用机器人大批量代替人工以降低人工成本，但是由于机器人需求量激增，导致没有足够工程技术人员支持整个机器人产业的快速发展。职业教育抓住这一机遇大力发展机器人职业教育，但是有面对院校机器人资源紧缺的局面以及其他教学问题。而工业机器人模拟仿真技术在职业教育中的应用将很好地解决这一难题。 　　关键词：工业机器人;模拟;仿真;职业教育 　　中图分类号： G63 文献标识码： A 文章编号： 1673-1069（2016）30-147-2 　　1 工业机器人发展现状及趋势 　　目前国内机器人企业接近400家，间接从事机器人的企业约4000家;国家高新区近40家规划了机器人产业园区;有36个城市将机器人产业列为重点发展对象;从事机器人相关的研究院所300余家。 　　工业机器人作为??种新型劳动力正改变着制造业的用工模式，以人为主的生产模式正逐渐向以机器人为主的模式转变。工业机器人性价比越来越高、投资回报周期的缩短使得企业用机器人替代人类的愿望越来越强烈。 　　过去机器人主要用于汽车制造行业，现在已经开始用在毛坯制造、机械加工、热处理、表面涂覆、上下料、装配检测及自动化物流仓储作业等过程中。机器人作为一种标准自动化设备得到广泛应用。社会、企业对机器人生产线设计、集成、安装、维护、使用、操作等作业人才的需求极为迫切。这对机器人教学方式和教学效果提出了更高的要求和挑战。 　　我国已经成为工业机器人第一生产国和消费国并且依然在快速增长，但是工业机器人行业整体水平还很落后。现阶段我国工业机器人密度平均30台/万人，而欧美日等国家工业机器人密度达到150-350台/万人。 　　2 工业机器人工程技术人才培养现状 　　工业机器人市场以每年30%的速度增长，很多企业迫切需要转型升级，转换生产方式也迫切需要大量专业的技术型人才来提供保障而且目前相应的人才储备数量和质量远远满足不了社会需求。 　　工程教育与产业需求依然存在脱节现象而且产业需求的专业和课程设置反应不够迅速，人才培养跟不上产业发展的节奏。企业需要大量人力财力进行再次培训，但是存在人力流失率很高，以至于企业不愿培养的普遍现象。产教融合、校企合作机制不完善，企业往往缺乏参与的积极性、校企互动深度不够。 　　师资队伍实践经验不足，经验丰富的工程人才从企业到高校的流动存在很多壁垒。 　　未来8年内机器人相关行业岗位需求200万人左右，工信部规划，2020年中国机器人保有量达100万台，需要20万专业人员，研发人员约15000人，行业工程师约20000人，因此人才缺口巨大。 　　3 工业机器人职业教育过程中存在的问题 　　机器人教学设备昂贵，学校无法大量购买，导致教学资源有限，而机器人教学设备数量有限，导致很多学生没有真正的实践机会，达不到教学的目的。机器人教学过程中存在误操作容易损坏设备，因此老师会要求学生按照指定的步骤操作或者只在规定的范围内做一些简单的练习，这样大大降低了学生的积极性和学习效果。最后在工程中也存在机器人工作区域可达性、夹具设计可靠性等无法验证机器人编程、调试周期长、程序优化烦琐等问题。 　　4 工业机器人模拟仿真技术应用背景 　　模拟仿真技术可以很好地解决以上问题！ 由机器人模拟仿真软件和实际的控制器、示教器构成一个完整的模拟仿真系统。该统在没有实际机器人本体的基础上，通过设备间的实时通讯，操作示教器便可控制仿真软件中虚拟机器人运动;同时使用者在示教器上编程，仿真软件中虚拟机器人可再现程序的运行轨迹。这样，借助于模拟系统，使用者既可以熟练掌握机器人操作，又可以掌握机器人编程。 　　5 工业机器人模拟仿真技术简介 　　工业机器人模拟仿真技术是通过计算机运行软件对实际的机器人系统进行仿真模拟。机器人模拟仿真主要是对机器人的动力学、运动学、轨迹规划、控制算法分析研究及工作站设计、碰撞检测、离线编程等。充分发挥工业级数字化仿真、先进虚拟制造技术软硬件设备可以有效解决实训设备短缺的瓶颈。 　　工业级的仿真已经被世界上很多企业广泛地应用到工业的各个环节，对企业提高开发效率，加强数据采集、分析、处理能力，减少决策失误，降低企业风险起到了重要的作用。学校在教学活动充分利用工业仿真、虚拟制造等技术可及时了解和学习先进制造技术相关技能，并解决学校开展教学活动高端实训设备不足的问题。 　　6 国内主要模拟仿真软件介绍 　　机器人本体生产厂家的软件主要有ABB的 RobotStudio、Fanuc的RoboGuide、KUKA的KUKASim等。通用类的模拟仿真软件有RobotMaster、Robosim 、RobCAD 、Delmia等