信号与系统教案第7章综述.pptVIP

第七章 系统函数 ;7.1 系统函数与系统特性;例：已知H(s)的零、极点分布图如示，并且 h(0+) = 2。 求H(s)的表达式。;二、系统函数 H(·) 与 时域响应 h(·) ;(b) 若有一对共轭复极点 p12= -α±jβ，则A(s)中有因子 [(s+α)2+β2] --? K e-αtcos(βt +θ)ε(t) ;（3）在右半开平面;2. 离散因果系统 ;三、系统函数收敛域与其极点之间的关系;四、系统函数与频率响应 ;例1：二阶系统函数;结论：若系统某一极点十分靠近虚轴，则当ω在该极点虚部附近时，幅频响应有一峰值，相频响应急剧减小。;全通函数----凡极点位于左半开平面，零点位于右半开平面，并且所有零点与极点关于虚轴为一一镜像对称的系统函数。;（2）最小相移函数 ;例：离散因果系统的系统函数 ，求频率响应。;0;7.2 系统的因果性与稳定性;二、系统的稳定性 ;（2）离散系统稳定的充分必要条件是 ;因果系统稳定性的充分必要条件可简化为 ;例1：如图反馈因果系统，问当K 满足什么条件时，系统是稳定的？其中子系统的系统函数 G(s) = 1/[(s+1)(s+2)] ;例2：如图离散因果系统框图， 为使系统稳定，求常量a的 取值范围。;三、连续因果系统稳定性判断准则----罗斯-霍尔维兹准则 ;2、罗斯列表 ; 特例：对于二阶系统 A(s)= a2s2 + a1s + a0，若a20，不难得出，A(s)为霍尔维兹多项式的条件为：a10，a00 。;例2 已知某因果系统函数 ;四、离散因果系统稳定性判断准则----朱里准则 ;第3行按下列规则计算： ;例：A(z) = 4z4 -4z3 + 2z - 1;7.3 信号流图;（1）结点：信号流图中的每个结点表示一个变量或信号。 ; 通路---- 沿箭头指向从一个结点到其他结点的路径。 开通路---- 与任一结点相遇不多于一次的通路。 闭通路---- 通路的终点就是通路的起点（与其余结点相遇不多于一次）的回路。 不接触回路---- 相互没有公共结点的回路。 自回路---- 只有一个结点和一条支路的回路。 ;3、信号流图的基本性质 ;4、方框图??流图 ;（3）混联 ;（4）自环的消除 ;例：化简下列流图。;二、梅森公式 ;例：求下列信号流图的系统函数。 ;7.4 系统模拟;S-1;二、级联实现;（1）级联实现;（2）并联实现