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移植UCOSII到ARM7笔记（一） 2009-07-19 11:09:49 分类： 嵌入式 2009-7-19 1 头文件includes.h和config.h UCOSII要求所有.c文件都必须包含includes.h。在本移植中另外增加了一个config.h,要求所有用户程序必须包含config.h，在config.h中包含includes.h和特定的头文件和配置项。 2 OS_CPU.H (1)根据ADS编译器的特性，不依赖于编译器的数据类型的程序清单如下： Typedef unsigned char BOOLEAN; Typedef unsigned char INT8U; Typedef signed char INT8S; Typedef unsigned short INT16U; Typedef signed short INT16S; Typedef unsigned int INT32U; Typedef signed int INT32S; Typedef float FP32; Typedef double FP64; Typedef INT32U OS_STK; (2)使用软中断做为底层接口 带T变量的ARM7处理器核具有两个指令集，用户任务还可以使用两种不同的处理器模式：用户模式与系统模式（别的模式都不是太适合），组合起来就有四种方式，四种方式对系统资源有不同的访问控制权限。 为了让底层接口函数与处理器状态无关，同时在任务调度时相应的函数不需要知道函数位置，本移植中使用SWI做为底层接口，不同的功能号用来区分不同的函数。软中断功能号的分配列表如下： __swi(0x00) void OS_TASK_SW(void); /* 任务级任务切换函数 */ __swi(0x01) void _OSStartHighRdy(void); /* 运行优先级最高的任务 */ __swi(0x02) void OS_ENTER_CRITICAL(void); /* 关中断 */ __swi(0x03) void OS_EXIT_CRITICAL(void); /* 开中断 */ __swi(0x80) void ChangeToSYSMode(void); /* 任务切换到系统模式 */ __swi(0x81) void ChangeToUSRMode(void); /* 任务切换到用户模式 */ __swi(0x82) void TaskIsARM(INT8U prio); /* 任务代码是ARM代码 */ __swi(0x83) void TaskIsTHUMB(INT8U prio); /* 任务代码是THUMB */ 这里的_swi，是ADS的一个关键字，用它来声明一个不存在的函数，则调用这个函数就在调用这个函数的地方插入一条SWI指令，并且可以指定功能号。 其具体使用规则可见下面的英文注释： This declares a SWI function taking up to four integer-like arguments and returning up to four results in a value_in_regs structure. This causes function invocations to be compiled inline as an ATPCS compliant SWI that behaves similarly to a normal call to a function. For a SWI returning no results use: void __swi(swi_num) swi_name(int arg1,…, int argn); For example: void __swi(42) terminate_proc(int procnu