第四章齿轮机构及设计选编.ppt

第四章 齿轮机构及其设计;§4-1 齿轮机构的应用及分类;齿轮机构分类;用于平行轴之间传递的齿轮机构 （1）直齿圆柱齿轮机构;（2）斜齿圆柱齿轮机构;内啮合圆柱齿轮机构;（3）人字齿圆柱齿轮机构;（4）非圆齿轮机构;2. 相交轴之间传递运动 ——圆锥齿轮机构;特点：两螺旋角数值不等的斜齿轮啮合时，可组成两轴线任意交错传动，两轮齿为点接触，且滑动速度较大，主要用于传递运动或轻载传动。;（2）蜗杆蜗轮传动;4. 齿轮机构的机构运动简图;;;齿轮用于传递（变换）运动和力。 （1）转速大小的变换;(2) 转速方向的变换;(3) 改变运动的传递方向;(4) 改变运动特性;= f(t);汽车转向示意图;;;变传动比速比曲线; 广义齿廓啮合基本定律：一对齿廓在任一点K啮合时，过啮合点作其公法线，该公法线与两齿轮连心线交于点P，则此时两齿轮的传动比等于两轮回转中心到P点距离的反比，; 狭义齿廓啮合基本定律：若欲使传动比为定值，则该对齿廓不任在哪一点啮合，过啮合点所作公法线必须交连心线于一定点P，即; 凡能满足齿廓啮合基本定律的一对齿廓称为共轭齿廓。 共轭齿廓啮合时，两齿廓在啮合点相切，其啮合点的公法线通过节点P。 理论上，只要给定一齿轮的齿廓曲线，并给定中心距和传动比i12，就可以求出与之共轭的另一齿轮的齿廓曲线。;;;5) 渐开线的形状仅取决于其基圆的大小。;A;;3. 渐开线方程; 综上所述，可得渐开线的极坐标参数方程为：;一、渐开线齿廓能保证定传动比 ——满足齿廓传动啮合基本定律;;啮合线为定直线、啮合角为常数的好处： ◆ 齿轮正压力方向不变；;3. 可分性;;§4-5 渐开线齿轮各部分的名称、符号及标准齿轮几何尺寸计算 一、齿轮各部分的名称及符号;;特点：齿顶圆小于齿根圆。 注意：齿顶圆必须不小于基圆。;齿条;1．渐开线齿轮的五个基本参数 （1）齿数(z) 齿数根据设计需要确定，如：传动比、中心距要求、接触强度等。 （2）模数(m) a. 定义 任意圆的周长：;模数系列;一组齿数相同，模数不同的齿轮;;——亦称顶隙系数;（6）渐开线齿条的基本（基准）齿廓（齿形）;标准齿轮：具有标准模数和标准压力角，且分度圆上的齿厚等于齿槽宽的齿轮。;2．渐开线标准直齿圆柱齿轮的几何尺寸;ra1;B2;;;二、一对渐开线齿轮正确啮合的条件;pb2 pb1;;渐开线齿轮正确啮合的条件： 两齿轮的模数和压力角对应相等。;m;;; 齿轮的加工方法主要有 ：;齿轮加工实例;二、仿形法;铣 齿; 特点： 精度较低； 加工效率低； 无须专用设备； 适用于修配；;　 依据一对齿轮正确啮合的方式，根据包络法形成共轭齿廓的原理，所形成被加工齿轮轮廓的方法。这种加工方法称为范成法。;1. 刀具及其齿形 用范成法切削齿轮时，常用的刀具有：齿轮插刀、齿条插刀(梳刀)和滚刀。;齿条插刀插齿 ;齿轮插刀插外齿 ;2.切削过程中的运动; 齿条刀具的节线与被加工齿轮的分度圆相切并作纯滚动，这种运动称为范成运动。;3. 滚齿加工 （1）插齿加工的缺点;滚直齿轮;（2）滚齿原理;; 为了保证在前一对啮合轮齿在退出前，后一对轮齿进入啮合区(已开始进行啮合)，则必须有B1B2≥Pb；我们将B1B2与Pb的比值定义为重合度，用e 表示，即;3. 重合度的计算;§4-9 渐开线齿轮加工中的几个问题 一、齿厚的计算; 用范成法加工渐开线齿轮过程中，有时刀具齿顶会把被加工齿轮根部的渐开线齿廓切去一部分，这种现象称为根切。 根切的危害：根切将削弱齿根强度，甚至可能降低传动的重合度，影响传动质量。;;3. 最小不根切齿数;4. 避免根切的方法;变位：刀具相对被加工齿轮的径向移动。 变位量xm，变位系数x。;;N1 ;;一、变位齿轮传动问题的提出 1. 避免根切产生，以减小机构尺寸;1. 变位齿轮传动的中心距 ;即：ym＝ a－ a＝ acosa/cosa - a ＝ (r1+r2)cosa/cosa - (r1+r2);　　经验表明：只要x1 + x2 ≠ 0 ，总是 x1 +x2 y。 　工程上的解决办法是：两轮按无侧隙中心距a′＝ a + ym安装，而将两轮的齿顶高个减短△ym ，以满足标准顶隙要求。 △y称为齿顶高降低系数，其值为△y＝ x1 + x2 － y。 这时有齿顶高为： 　　ha= h*am+ xm － △ym = (h*a+ x － △y ) m 2.