第2章变压变频调速.ppt

笼型异步电机变压变频调速系统（VVVF系统）——转差功率不变型调速系统; 概 述;本章提要;6.1 变压变频调速的基本控制方式 ;对于直流电机，励磁系统是独立的，只要对电枢反应有恰当的补偿， ?m 保持不变是很容易做到的。 在交流异步电机中，磁通 ?m 由定子和转子磁势合成产生，要保持磁通恒定就需要费一些周折了。 ; 定子每相电动势; 由式（6-1）可知，只要控制好 Eg 和 f1 ，便可达到控制磁通?m 的目的，对此，需要考虑基频（额定频率）以下和基频以上两种情况。 ;1. 基频以下调速 ; 恒压频比的控制方式; 但是，在低频时 Us 和 Eg 都较小，定子阻抗压降所占的份量就比较显著，不再能忽略。这时，需要人为地把电压 Us 抬高一些，以便近似地补偿定子压降。 带定子压降补偿的恒压频比控制特性示于下图中的 b 线，无补偿的控制特性则为a 线。 ;O;2. 基频以上调速 ;f1N; 如果电机在不同转速时所带的负载都能使电流达到额定值，即都能在允许温升下长期运行，则转矩基本上随磁通变化，按照电力拖动原理，在基频以下，磁通恒定时转矩也恒定，属于“恒转矩调速”性质，而在基频以上，转速升高时转矩降低，基本上属于“恒功率调速”。;6.2 异步电动机电压－频率协调控制时 的机械特性;6.2.1 恒压恒频正弦波供电时异步电动机的 机械特性; 特性分析; 特性分析（续）; 机械特性;6.2.2 基频以下电压-频率协调控制时的 机械特性;1. 恒压频比控制（ Us /?1 ） ; 在式（6-5）所表示的机械特性近似直线段上，可以导出 ; 由此可见，当 Us /?1 为恒值时，对于同一转矩 Te ，s?1 是基本不变的，因而 ?n 也是基本不变的。这就是说，在恒压频比的条件下改变频率 ?1 时，机械特性基本上是平行下移，如图6-4所示。它们和直流他励电机变压调速时的情况基本相似。; 所不同的是，当转矩增大到最大值以后，转速再降低，特性就折回来了。而且频率越低时最大转矩值越小，可参看式（5-5），对式（5-5）稍加整理后可得 ; 可见最大转矩 Temax 是随着的 ?1 降低而减小的。频率很低时，Temax太小将限制电机的带载能力，采用定子压降补偿，适当地提高电压Us，可以增强带载能力，见图6-4。; 机械特性曲线;2. 恒 Eg /?1 控制 ;图6-5 异步电动机稳态等效电路和感应电动势 ; 特性分析; 特性分析（续）;特性分析（续）;特性分析（续）; 性能比较;性能比较（续）;性能比较（续）;;3. 恒 Er /?1 控制 ;代入电磁转矩基本关系式，得 ;0; 显然，恒 Er /?1 控制的稳态性能最好，可以获得和直流电机一样的线性机械特性。这正是高性能交流变频调速所要求的性能。 现在的问题是，怎样控制变频装置的电压和频率才能获得恒定的 Er /?1 呢？ ; 按照式（6-1）电动势和磁通的关系，可以看出，当频率恒定时，电动势与磁通成正比。在式（6-1）中，气隙磁通的感应电动势 Eg 对应于气隙磁通幅值 ?m ，那么，转子全磁通的感应电动势 Er 就应该对应于转子全磁通幅值 ?rm ：; 由此可见，只要能够按照转子全磁通幅值 ?rm = 恒值 进 行控制，就可以获得恒 Er /?1 了。这正是矢量控制系统所遵循的原则，第6.7节中将详细讨论。 ;4．几种协调控制方式的比较 ;2）恒Eg /?1 控制是通常对恒压频比控制实行电压补偿的标准，可以在稳态时达到?rm = 恒值，从而改善了低速性能。但机械特性还是非线性的，产生转矩的能力仍受到限制。 ; 3）恒 Er /?1 控制可以得到和直流他励电机一样的线性机械特性，按照转子全磁通 ?rm 恒定进行控制，即得 Er /?1 = 恒值 而且，在动态中也尽可能保持 ?rm 恒定是矢量控制系统的目标，当然实现起来是比较复杂的。;6.2.3 基频以上恒压变频时的机械特性;性能分析（续）; 机械特性曲线; 由于频率提高而电压不变，气隙磁通势必减弱，导致转矩的减小，但转速升高了，可以认为输出功率基本不变。所以基频以上变频调速属于弱磁恒功率调速。 最后，应该指出，以上所分析的机械特性都是在正弦波电压供电下的情况。如果电压源含有谐波，将使机械特性受到扭曲，并增加电机中的损耗。因此在设计变频装置时，应尽量减少输出电压中的谐波。 ;6.2.4 恒流正弦波供电时的机械特性; 转子电