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                ch05时域离散system的基本网络结构
                    第5章 时域离散系统(数字滤波器)的网络结构;本章讨论的基本问题:
“数字滤波器已经设计好了,再讨论其结构”。
准备工作:
(1)什么是数字滤波器(DF)?
                     时域离散系统:本书限定为LTI, 因果,稳定的。
所谓设计DF,即对描述时域离散系统的方法中各参数的确定。
采用数字滤波器的说法,更能体现系统的传输特性,频响特性,即对输入频率成分的改变(抑制,通过)
                 ;(2)数字滤波器(DF)的表示:
差分方程:描述系统输入输出之间的关系。
单位脉冲响应h(n):系统对?(n)的零状态响应。
系统函数H(z):h(n)的Z变换
频率响应函数H(ejw): h(n)的F变换
 所谓”DF设计好了“,是指
a. 对h(n):即有多少样值,每个值是多少?
b. 对N阶差分方程: 
    及其系统函数H(z):
  来说:即确定式中各系数:;;;;5.2  用信号流图表示网络结构;;[例]:判断下列两图是否为基本信号流图。
基本信号流图对应一种具体的运算方法,非基本信号流图不能用一种具体的运算方法来实现。网络结构可以通过基本信号流图来描述。;3.由基本信号流图求系统函数H(z)
  方法:设置中间节点变量,节点变量w(n)等于该节点的所有输入支路变量之和。再确定输入输出关系,求出系统函数H(z)。
[例]:已知基本信号流图如下,求其系统函数H(z)。
解:(1)首先,设置中间节点变量w2(n)、w2(n) 、w1(n),列出节点变量状态方程;并对各方程求Z变换。;;5.3 无限长脉冲响应(IIR.DF)基本网络结构;;直接Ⅱ型 :
   由于系统函数 H(z) = H1(z)H2(z) = H2(z)H1(z),上图中两部分交换位置,且前后两部分延时支路可以合并。
;;;;IIR的级联型网络结构:H(z)= H1(z)H2(z)?Hk(z),级联型示意图:
优点: 
每个一阶网络决定整个网络的一个零点、一个极点,每个二阶网络决定一对零点、一对极点。所以零、极点调整方便,便于调整频响;
缺点:
存在误差积累和时间延迟。级联结构中后面的网络输出不会传送到前面,所以运算误差的积累相对于直接型要小;
因式不好分解。;例:已知IIR数字滤波器的系统函数,画出该滤波器的级联型结构。;;;;
;设单位脉冲响应h(n)长度为N,则根据卷积???理:
 一、直接型(或称卷积型、横截型、横向型)
  直接画出结构图。;;二. 频率采样结构
要求:频率域采样点数N≥M,上式提供了一种称为频率采样的FIR网络结构。;;;频率采样结构两个缺点:
系统稳定是靠位于单位圆上的N个零极点对消来保证的,由于寄存器的长度有限,有限字长效应可能使零极点不能完全抵消,影响系统的稳定性。 
 由于H(k)和W-kN一般为复数,要求乘法器完成复数乘法运算,这对硬件实现是不方便的。
为了克服以上缺点,采取下面修正措施
将单位圆上的零极点向单位圆内收缩一点,收缩到半径r1且r?1,这样,以z/r代替原H(z)表示式中z。;
                
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