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ARM嵌入式系统设计与开发;;;典型嵌入式系统组成—硬件;典型嵌入式系统组成—软件;嵌入式系统定义;嵌入式系统发展;嵌入式系统分类;嵌入式微处理器;冯·诺依曼结构和哈佛结构;;CISC和RISC; 影响CPU性能的因素：流水线、超标量和缓存;;高速缓存(Cache);BUS and Bus Bridge;存储器系统;嵌入式微处理器分类;嵌入式微控制器(EMCU);嵌入式数字信号处理器（EDSP）;嵌入式微处理器(EMPU);嵌入式片上系统(System On Chip);;嵌入式操作系统;按实时性分类 具有强实时特点的嵌入式操作系统 具有弱实特点的嵌入式操作系统 没有实时特点的嵌入式操作系统 强实时系统，其系统响应时间在毫秒或微秒级（数控机床） 一航实时系统，其系统响应时间在毫秒－几秒的 数量级上，其实时性的要求比强实时系统要差一 些（电子菜谱的查询） 弱实时系统，其系统响应时间约为数十秒或更长（工程机??控制器） ;;;嵌入式操作系统及其特点;几种典型的嵌入式系统;;;;;;前后台系统（后台循环、前台中断）;多任务;一个任务，也称作一个线程，是一个简单的运行程序。每个任务都是整个应用的某一部分，每个任务被赋予一定的优先级， 有它自己的一套CPU寄存器和自己的栈空间。 多任务运行的实现实际上是靠CPU（中央处理单元）在许多任务之间转换、调度。 CPU只有一个，轮番服务于一系列任务中的某一个。多任务运行使CPU的利用率得到最大的发挥，并使应用程序模块化。 在实际应用中，多任务的最大特点是，开发人员可以将很复杂的应用程序层次化－综合实验（时钟、位图、USB、KEY）。 ;非占先式与占先式;非占先式（non-preemptive）;占先式（preemptive）;占先式（preemptive）;中断与中断优先级;同步与异步;系统内核（Kernel）;调度（Dispatcher）;任务优先级(priority);Question ? ;常用Linux 命令;