第4章可编程控制器的系统结构和工作原理.pptVIP

第四章 PLC的系统组成及工作原理;第一节 PLC的硬件结构;PLC的基本组成框图; CPU;系统存储器：存放系统程序 用户存储器：分用户程序存储器和数据存储器，用于存放用户编写的控制程序和数据。 PLC使用的存储器类型: ROM：只读存储器 RAM：读写存储器 EPROM：紫外线擦除的只读存储器 EEPROM：电擦除的只读存储器;输入接口;PLC内部;输出接口;PLC内部;电源;编程器（HPP）;第二节 PLC的软件系统;;梯形图与传统控制线路对比;指令语句表;状态转移图（SFC图）;第三节 PLC的工作原理;二、PLC的程序执行过程; 输入采样阶段 ：PLC以扫描方式按顺序将所有输入端的输入信号状态(“o”或“l”）读入输入映像寄存器区。这个过程称为对输入信号的采样。此时输入映像区被刷新，PLC进入下一个阶段。 （输入信号集中批处理）; 程序执行阶段 ：PLC按照先左后右、先上后下的顺序对梯形图程序进行扫描，对由接点构成的控制线路进行逻辑运算，（X触点的值是从输入映像寄存器中读出的，其它触点的值是从元件映像寄存器中读出的）并把逻辑运算的结果（各继电器线圈的状态值）存入元件映像寄存器区对应位置，刷新原来数据区的状态。 注意： 运算结果在全部程序未执行完毕之前，不会送到输出端子上。; 输出刷新阶段 ：在执行完用户所有程序后，PLC将元件映像寄存器中的Y寄存器的状态，集中送到输出锁存器中，刷新上一阶段输出锁存器中的数据，再通过一定的输出方式(如继电器输出方式)去驱动输出端的外接负载。 （输出信号集中批处理）;扫描周期：PLC完成一次扫描过程所需的时间。 扫描周期的长短和PLC的运算速度和工作 方式有关,但主要和用户程序的长度及指令的种 类有关。 一个扫描周期的时间大约在几毫秒到几百 毫秒之间。;三、PLC的I/O响应时间;继电器控制与PLC控制对比举例-起保停电路;控制程序;PLC的外接线图和梯形图的绘制方法;１．PLC硬件主要由__、＿、＿、＿、＿组成。 ２．外部输入电路断开时，对应的输入映像寄存器为＿状态，梯形图中对应的输入继电器的常开触点＿，常闭触点＿。 ３．若梯形图中输出继电器的线圈“通电”，对应的输出映像寄??器为＿状态，在输出处理阶段后，继电器型输出模块中对应的硬件继电器的线圈＿，其常开触点__，外部负载＿。;本章内容结束！