第5章IIR数字滤波器的设计[一].pptVIP

第5章 无限脉冲响应数字滤波器的设计 ;5.1 数字滤波器的基本概念;图5.1.1 理想低通、高通、带通、带阻滤波器幅度特性 ; 2数字滤波器的技术要求 我们通常用的数字滤波器一般属于选频滤波器。假设数字滤波器的传输函数H(e jω)用下式表示： ; 通带内和阻带内允许的衰减一般用dB数表示，通带内允许的最大衰减用αp表示，阻带内允许的最小衰减用αs表示，αp和αs分别定义为： ; 3. 数字滤波器设计方法概述 IIR滤波器和FIR滤波器的设计方法是很不相同的。IIR滤波器设计方法有两类，经常用的一类设计方法是借助于模拟滤波器的设计方法进行的。其设计步骤是：先设计模拟滤波器得到传输函数Ha(s)，然后将Ha(s)按某种方法转换成数字滤波器的系统函数H(z)。 ;5.2 模拟滤波器的设计; 图5.2.1 各种理想滤波器的幅频特性 ; 1.模拟低通滤波器的设计指标 及逼近方法 模拟低通滤波器的设计指标有αp, Ωp,αs和Ωs。其中Ωp和Ωs分别称为通带截止频率和阻带截止频率，αp是通带Ω(=0~Ωp)中的最大衰减系数，αs是阻带Ω≥Ωs的最小衰减系数，αp和αs一般用dB数表示。对于单调下降的幅度特性，可表示成： ; 如果Ω=0处幅度已归一化到1，即|Ha(j0)|=1,αp和αs表示为 以上技术指标用图5.2.2表示。图中Ωc称为3dB截止频率，因 ;图5.2.2 低通滤波器的幅度特性; 滤波器的技术指标给定后，需要设计一个传输函数Ha(s)，希望其幅度平方函数满足给定的指标αp和αs，一般滤波器的单位冲激响应为实数，因此 ; 2.巴特沃斯低通滤波器的设计方法 巴特沃斯低通滤波器的幅度平方函数|Ha(jΩ)|2用下式表示： ; 将幅度平方函数|Ha(jΩ)|2写成s的函数： ;图5.2.4 三阶巴特沃斯滤波器极点分布; 为形成稳定的滤波器，2N个极点中只取s平面左半平面的N个极点构成Ha(s)，而右半平面的N个极点构成Ha(s)。 Ha(s)的表示式为 ;取s平面左半平面的极点s0,s1,s2组成Ha(s)： ; 由于各滤波器的幅频特性不同，为使设计统一，将所有的频率归一化。这里采用对3dB截止频率Ωc归一化，归一化后的Ha(s)表示为 式中，s/Ωc=jΩ/Ωc。 令λ=Ω/Ωc，λ称为归一化频率；令p=jλ，p称为归一化复变量，这样归一化巴特沃斯的传输函数为 ; 式中，pk为归一化极点，用下式表示： 将极点表示式(5.2.12)代入(5.2.11)式，得到的Ha(p)的分母是p的N阶多项式，用下式表示： ; 由(5.2.14)和(5.2.15)式得到： ; 用上式求出的N可能有小数部分，应取大于等于N的最小整数。关于3dB截止频率Ωc，如果技术指标中没有给出，可以按照(5.2.14)式或(5.2.15)式求出，由(5.2.14)式得到： ; 总结以上，低通巴特沃斯滤波器的设计步骤如下： (1)根据技术指标Ωp,αp,Ωs和αs，用(5.2.16)式求出滤波器的阶数N。 (2)按照(5.2.12)式，求出归一化极点pk，将pk代入(5.2.11)式，得到归一化传输函数Ha(p)。 (3)将Ha(p)去归一化。将p=s/Ωc代入Ha(p)，得到实际的滤波器传输函数Ha(s)。 ;表5.2.1 巴特沃斯归一化低通滤波器参数 ;;; 例5.2.1 已知通带截止频率fp=5kHz，通带最大衰减αp=2dB，阻带截止频率fs=12kHz，阻带最小衰减αs=30dB，按照以上技术指标设计巴特沃斯低通滤波器。 解 (1) 确定阶数N。 ; (2) 按照(5.2.12)式，其极点为 ; 上式分母可以展开成为五阶多项式，或者将共轭极点放在一起，形成因式分解形式。这里不如直接查表5.2.1简单，由N=5，直接查表得到： 极点：-0.3090±j0.9511,-0.8090±j0.5878;