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第五章 动态元件与动态电路导论;5.1 电容元件 5.2 电感元件 5.3 动态电路导论 5.4 动态电路的初始状态与初始条件 5.5 一阶线性常系数微分方程的求解;1. 电容元件的特性;5.1 电容元件;1. 定义; 任何时刻，电容元件极板上的电荷q与电压 u 成正比。q?u 特性曲线是过原点的直线。; 电路符号;3. 电容的电压?电流关系;当 u 为常数(直流)时，i =0。电容相当于开路，电容有隔断直流作用；;实际电路中通过电容的电流 i 为有限值，则电容电压 u 必定是时间的连续函数。;某一时刻的电容电压值与-?到该时刻的所有电流值有关，即电容元件有记忆电流的作用，故称电容元件为记忆元件。;当电容的 u，i 为非关联方向时，上述微分和积分表达式前要冠以负号 ;;4.电容的功率和储能;从t0到 t 电容储能的变化量：; 电容的储能只与当时的电压值有关，电容电压不能跃变，反映了储能不能跃变； 电容储存的能量一定大于或等于零。;例;解得电流;2;2;2;实际电容器的模型;实际电容器;电力电容;5.2 电感元件;1. 定义; 任何时刻，通过电感元件的电流 i 与其磁链? 成正比。 ? ~ i 特性为过原点的直线。; 电路符号;3.线性电感的电压、电流关系;电感电压u 的大小取决于i 的变化率, 与 i 的大小无关，电感是动态元件；;电感元件VCR的积分关系;注意;4.电感的功率和储能;从t0到 t 电感储能的变化量：;电感的储能只与当时的电流值有关，电感电流不能跃变，反映了储能不能跃变。 电感储存的能量一定大于或等于零。; 实际电感线圈的模型;贴片型功率电感;贴片型空心线圈;电抗器;包含至少一个动态元件（电容或电感）的 电路为动态电路。;返 回;i = 0 , uC= Us;uL= 0, i=Us /R; (t →?);过渡过程产生的原因;换路、暂态与稳态的概念;暂态：电路换路后从一种稳态到另一种稳态的过渡过程。;应用KVL和电容的VCR得：;应用KVL和电感的VCR得：;有源 电阻 电路 ;二阶电路;一阶电路;高阶电路;复频域分析法;稳态分析和动态分析的区别; t = 0＋与t = 0－的概念;图示为电容放电电路，电容原先带有电压Uo,求开关闭合后电容电压随时间的变化。;t = 0+ 时刻;q (0+) = q (0－);电感的初始条件;?L (0＋)= ?L (0－);?L (0+)= ?L (0－);电路初始值的确定;iL(0+)= iL(0－) =2A;求初始值的步骤:;iL(0+) = iL(0－) = iS;例4;求k闭合瞬间流过它的电流值;t0+ 时刻的电容电压和电感电流值为电路的初始状态。;电路的换路定则;电感的换路定则 若换路瞬间电感电压 uL 为有限值，则;根据换路前的电路求出 uc(t0-) 和 iL(t0-)。 ;例1：电路如图，已知 电路换路前已达稳态，求 uc(0＋) 和 ic(0＋)。 ;例2：电路如图，已知电路换 路前已达稳态，求 uL(0＋) 、 i (0＋)、 i1(0＋) 和iL(0＋)。 ;5.5 一阶线性常系数微分方程的求解;设;确定待定常数K 将初始条件（1－2）式代入通解（1－3）式，得;其中 x(t) 为待求变量，w(t) 为输入函数，A、B 及X0 均为常数。;求 xh(t) 前已求得 其中 s 为微分方程的特征根。;确定待定常数K