第6章 IIR滤波器的设计方法.pptVIP

第六章  IIR滤波器的设计 主要内容 理解数字滤波器的基本概念 掌握冲激响应不变法 掌握双线性变换法 掌握Butterworth、Chebyshev低通滤波器的特点 了解利用模拟滤波器设计IIR数字滤波器的设计过程 6.1 引言 数字滤波器： 是指输入输出均为数字信号，通过一定运算关系改变输入信号所含频率成分的相对比例或者滤除某些频率成分的器件。 高精度、稳定、体积小、重量轻、灵活，不要求阻抗匹配，可实现特殊滤波功能 优点： 按实现的网络结构或单位抽样响应分： FIR （有限冲激响应）滤波器（N-1阶） IIR（无限冲激响应）滤波器（N阶） 传输函数 幅频特性 表示信号通过该滤波器后各频率成分衰减情况； 相频特性 φ(ω) 反映各频率成分通过滤波器后在时间上的延时情况 按频率特性分 理想模拟滤波器幅频特性 理想滤波器是非因果的，物理上不可实现。 按频率特性分 数字滤波器的设计过程 用一个因果稳定的离散LTI系统的系统函数H(z)逼近此性能指标 按设计任务，确定滤波器性能要求，制定技术指标 利用有限精度算法实现此系统函数：如运算结构、字长的选择等 实际技术实现：软件法、硬件法或DSP芯片法 数字滤波器的技术要求 选频滤波器的频率响应： 滤波器性能一般用系统频率响应函数 来说明： 理想滤波器不可实现，只能以实际滤波器逼近 表征滤波器频率响应的特征参量 幅度平方响应 H(z)的极点：单位圆内的极点 相位响应 数字滤波器的设计方法 IIR数字滤波器的设计问题就是寻找一组系数ai和bi，使得其性能在某种意义上逼近所要求的特性。 如果在s平面上去逼近，就得到模拟滤波器，如果在z平面上去逼近，则得到数字滤波器。 IIR的设计方法1—借用模拟滤波器 先设计一个合适的模拟滤波器，然后变换成满足给定指标的数字滤波器。 很方便，这是因为模拟滤波器的设计方法已经很成熟，它不仅有完整的设计公式，还有完善的图表供查阅。 设计步骤 将给定的数字滤波器的技术指标转换为模拟滤波器的技术指标； 根据转换后的技术指标设计模拟原型滤波器； 按照一定规则将模拟滤波器转换为数字滤波器。 （1）在频域利用幅度平方误差最小法直接设计IIR数字滤波器。 （2）在时域直接设计IIR数字滤波器 􀀹 此法根据性能指标和一定的逼近准则，直接利用计算机完成设计。 IIR的设计方法2—计算机辅助设计法 6.2 用模拟滤波器设计IIR数字滤波器 设计思想： H(z) 的频率响应要能模仿 Ha(s) 的频率响应， 即 s 平面的虚轴映射到 z 平面的单位圆 因果稳定的 Ha(s) 映射成因果稳定的 H(z) ， 即 s 平面的左半平面 Re[s] 0 映射到 z 平面的单位圆内 |z| 1 设计方法： - 冲激响应不变法 - 阶跃响应不变法 - 双线性变换法 6.3 冲激响应不变法 一、变换原理 数字滤波器的单位冲激响应h(n) 逼近模拟滤波器的单位冲激响应ha(t) T—抽样周期 设 则： s平面到z平面的映射关系 s平面上每一条宽为2/T的横带重复地映射到整个z平面上 每一横条的左半部分映射到z平面的单位圆以内 右半部分映射到z平面的单位圆以外 s平面的虚轴映射到z平面的单位圆上 虚轴上每一段长为的线段2/T都映射到z平面单位圆上一周。 冲激响应不变法反映了H(z)和Ha(s)的变换关系z＝est 从频率响应来看： 数字滤波器的频率响应是模拟滤波器频率响应的周期延拓，周期为2p/T 只有当模拟滤波器的频率响应是带限的，且带限于折叠频率以内时，即 才能使数字滤波器的频响在折叠频率以内重现模拟滤波器的频响而不产生混迭失真 实际系统不可能严格限带，都会混迭失真，在 |W|Ws/2处衰减越快，失真越小 当滤波器的设计指标以数字域频率wc给定时，不能通过提高抽样频率来改善混迭现象 二、模拟滤波器的数字化 当T 很小时，数字滤波器增益很大，易溢出，需修正 令： 则： 试用冲激响应不变法，设计IIR数字滤波器 例：设模拟滤波器的系统函数为 解：据题意，得数字滤波器的系统函数： 设T = 1s，则 模拟滤波器的频率响应： 数字滤波器的频率响应： 优点： 缺点： 保持线性关系：w=WT 线性相位模拟滤波器转变为线性相位数字滤波器 频率响应混迭 只适用于限带的低通、带通滤波器 h(n)完全模仿模拟滤波器的单位抽样响应ha(t) 时域逼近良好 冲激响应不变法的优缺点 6.4 双线性变换法 冲激响应不变法：时域模仿逼近缺点是产生频率响应的混叠失真 为了克服这一缺点，采用双线性变换法。 使数字滤波器的频率响应与模拟滤波器的频率响应相似 一、变换原理及特点 脉