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2017-04-26 发布于四川
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机械原理力的剖析.ppt

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机械原理力的剖析

了解作用在机构上的力及机构力分析的目的和方法；掌握构件惯性力的确定方法和机构动态静力分析的方法；能对几种最常见的运动副中的摩擦力进行分析和计算。;一、作用在机械上的力;阻抗力又可分为有益阻力和有害阻力。;1. 机构力分析的任务;2. 机构力分析的方法;§3-2 构件惯性力的确定;2. 作平面移动的构件;1）绕通过质心的定轴转动的构件;二、质量代换法;2）代换前后构件的质心位置不变；;B;代换后惯性力：;B;优点：B及C可同时任意选择，为工程计算提供了方便和条件；缺点：代换前后转动惯量 Js有误差，将产生惯性力偶矩的误差。;§3–3 运动副中的摩擦;2. 摩擦的有用的方面：;二、移动副中的摩擦;3）两构件沿圆柱面接触;5）槽面接触效应;2）总反力的方向; 如果???，F为负值，成为驱动力的一部分，作用为促使滑块1沿斜面等速下滑。; 将螺纹沿中径d2 圆柱???展开，其螺纹将展成为一个斜面，该斜面的升角a等于螺旋在其中径d2上的螺纹升角。;2）拧紧和放松力矩;矩形螺纹：;2）当量摩擦系数和当量摩擦角;1. 轴颈摩擦;2;2）转动副中总反力FR21的确定;例 : 图示为一四杆机构，构件1为主动件，不计构件的重量和惯性力。求转动副B及C中作用力的方向线的位置。 ;2. 轴端摩擦;上式的求解可分两种情况来讨论： ;五、高副中的摩擦;小结