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2017-04-26 发布于四川
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机械system运动简图的的设计.ppt

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机械system运动简图的的设计

第一章机械系统的运动简图设计;1.名词术语解释: 构件－独立的运动单元 ; ;分类： ①高副——点、线接触，应力高。;常见运动副符号的表示: 国标GB4460－84;常用运动副的符号;平面高副;构件的表示方法:;一般构件的表示方法 ;三副构件 ;运动链－两个以上的构件通过运动副的联接而构成的系统。;若干;§1－2 平面机构运动简图;常用机构运动简图符号 ;链传动;机构运动简图应满足的条件： 1.简图中构件数目与实际相同; ;D;1;§1－3 机械系统具有确定运动的条件;定义：保证机构具有确定运动时所必须给定的独立运动参数称为机构的自由度。;二、平面机构自由度的计算公式;自由构件的自由度数;活动构件数 n ;②计算五杆铰链机构的自由度;③计算图示凸轮机构的自由度。;三、计算平面机构自由度的注意事项;1.复合铰链 ——两个以上的构件在同一处以转动副相联。;上例：在B、C、D、E四处应各有 2 个运动副。;⑥计算图示两种凸轮机构的自由度。;2.局部自由度;解：n=;重新计算：n=3, PL=4, PH=0;出现虚约束的场合： 1.两构件联接前后，联接点的轨迹重合，;4.运动时，两构件上的两点距离始终不变。;A’;虚约束的作用： ①改善构件的受力情况，如多个行星轮。;C;B;1;特点： ①该点涉及两个构件。 ②绝对速度相同，相对速度为零。 ③相对回转中心。;1;1;3;ω1;ω2;ω3;3.求传动比;4.用瞬心法解题步骤