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第七章刚体力学72879122012_0331090005
普通物理学教程;第七章 刚体力学;§7.2 刚体的动量和质心运动定理;引入体密度?;[例题1]求质量均匀，半径为R的半球的质心位置.;[例题2] 在半径为R的均质等厚大圆板的一侧挖掉半径为R/2的小圆板,大小圆板相切,如图所示.求余下部分的质心.;§7.2.2 刚体的动量和质心运动定理;;§7.3 刚体定轴转动的角动量·转动惯量;§7.3 刚体定轴转动的角动量·转动惯量;2.转轴为非对称轴 ;§7.3.2 刚体对一定转轴的转动惯量;二转动刚体发生完全非弹性碰撞角动量守恒 ;质量连续
分布的刚体 ;[例1]求均质圆盘(m,R)过圆心且与板面垂直的转轴的转动惯量 .;2.几种典型形状刚体的转动惯量 ;;(1)平行轴定理 ;(2)垂直轴定理（正交轴定理）;§7.3.3 刚体定轴转动的角动量定理和转动定理;刚体定轴转动 I = 常量;验证刚体定轴转动定理的演示实验 ;§7.3.4 刚体的重心;则重心坐标与质心坐标同，但概念不同. 质心是质量中心，其运动服从质心运动定理. 重心是重力合力作用线通过的那一点.;§7.3.5 典型例子;（1）求开始提升时的瞬时，钢丝绳对弧形闸门的拉力和支点对闸门钢架的支承力.
（2）若以同样加速度提升同样重量的平板闸门[图(b)]需拉力是多少？;;即起动瞬时绳对闸板的拉力为 ，质点O 对闸门钢架的支承力竖直向上，大小等于29mg/90.;[例题3]如图表示一种用实验方法测量转动惯量的装置。待测刚体装在转动架上，线的一端绕在转动架的轮轴上，线与线轴垂直，轮轴的轴体半径为r，线的另一端通过定滑轮悬挂质量为m的重物，已知转动架惯量为I0 ，并测得m自静止开始下落 h 高度的时间为 t ,求待测物体的转动惯量I，不计两轴承处的摩擦，不计滑轮和线的质量，线的长度不变.;[解]分别以质点 m 和转动系统 I+I0 作为研究对象，受力分析如图.;作业
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