第七讲Simulink工具箱.pptVIP

MATLAB/Simulink设计;第7讲 MATLAB/Simulink设计;1. Simulink简介;近几年来，在学术界和工业领域，Simulink已经成为动态系统建模和仿真领域中应用最为广泛的软件之一。Simulink可以很方便地创建和维护一个完整地模块，评估不同地算法和结构，并验证系统的性能。由于Simulink是采用模块组合方式来建模，从而可以使得用户能够快速、准确地创建动态系统的计算机仿真模型，特别是对复杂的不确定非线性系统，更为方便。 Simulink模型可以用来模拟线性和非线性、连续和离散或者两者的混合系统，也就是说它可以用来模拟几乎所有可能遇到动态系统。另外Simulink还提供一套图形动画的处理方法，使用户可以方便的观察到仿真的整个过程。 Simulink没有单独的语言，但是它提供了S函数规则。所谓的S函数可以是一个M函数文件、FORTRAN程序、C或C++语言程序等,通过特殊的语法规则使之能够被Simulink模型或模块调用。S函数使Simulink更加充实、完备，具有更强的处理能力。;提供了仿真库的扩充和定制机制 Simulink的开放式结构允许用户扩展仿真环境的功能：采用MATLAB、FORTRAN和C代码生成自定义模块库，并拥有自己的图标和界面。 与MATLAB工具箱的集成 由于Simulink可以直接利用MATLAB的诸多资源与功能，因而用户可以直接在 Simulink下完成诸如数据分析、过程自动化、优化参数等工作。;Simulink应用领域;simulink在matlab家族中的位置; Simulink的启动主要有以下两种方法： 在MATLAB的命令窗口中输入simulink,结果是在桌面上出现一个Simulink Library Browser的窗口。 单击MATLAB主窗口的快捷按钮 ，打开Simulink Library Browser窗口 。 ; matlab函数仿真与simulink仿真的区别 1、数据流仿真 按照数据流的顺序，依次执行，即处理的数据首先通过一个运算阶后在激活下一个运算阶。 例如：m=16; n=15; k=11; fc=10000; fd=1000; fs=100000; msg=randint(k*100,1); code=encode(msg,n,k,bch); modu=dmod(code,fc,fd,fs,qask,m); modu_noise=modu+randn(length(modu),1); demo=ddemod(modu_noise,fc,fd,fs,qask,m); msg_r=decode(demo,n,k,bch); rate=biterr(msg,msg_r); ;2、时间流仿真 所有模块在同一时间步长上同时执行。;Simulink模型窗口的建立;第七章 Simulink建模和仿真 7.1 Simulink的概述和基本操作;第七章Simulink建模和仿真 7.1 Simulink的概述和基本操作;第七章Simulink建模和仿真 7.1 Simulink的概述和基本操作;第七章Simulink建模和仿真 7.1 Simulink的概述和基本操作;第七章Simulink建模和仿真 7.1 Simulink的概述和基本操作;第七章Simulink建模和仿真 7.1 Simulink的概述和基本操作;SIMULINK模型;Simulink动态仿真;Simulink仿真过程 1．初始化阶段 ① 对模型的参数进行估计，得到它们实际计算的值。 ② 展开模型的各个层次； ③ 按照更新的次序对模型进行排序； ④ 确定那些显式化的信号属性，并检查每个模块是否能够接受连接它们输入端的信号； ⑤ 确定所有非显式的信号采样时间模块的采样时间； ⑥ 分配和初始化存储空间，以便存储每个模块的状态和当前值的输出。;Simulink的模块库;Simulink公共模块库;Simulink的部分专业模块库;信源模块（Source）;信宿模块（Sinks）;连续信号数值积分 输入信号连续时间积分 线性连续系统的状态空间描述 线性连续系统传递函数描述 对输入信号进行固定时间延迟 对输入信号进行可变时间延迟 线性连续系统的零极点模型;离散模块库（Discrete） ;非连续系统模块库（Discontinuities）;数学运算模块库（Math operations）;信号路由（Signal Routing）;Signal Attributes (信号属性);端口及子系统库（Ports and Subsystems）;表数据选择器（从表中选择数据） 对输入信号进行内插运算 输入信号的