机器人的技术-其应用.pptVIP

机器人技术及其应用;第1章 机器人技术概述; 我国东汉时期（公元25—220年），张衡发明的指南车是世界上最早的机器人雏形； 自动机械时期： 公元1768—1774年间，瑞士钟表匠德罗斯父子三人，设计制造出三个像真人一样大小的机器人-----写字偶人、绘图偶人和弹风琴偶人； 公元1893年，加拿大摩尔设计的行走机器人“安德罗丁”，采用蒸汽作为动力； 现实服务时期： 1954年，美国人乔治·德沃尔设计了第一台电子程序可编的工业机器人，并于1961年发表了该项机器人专利； 1962年美国万能自动化(Unimation)公司的第一台机器人Unimate在美国通用汽车公司(GM)投入使用，这标志着第一代机器人的诞生。;1.1.2 机器人的定义;（2）美国机器人协会(RIA)的定义：机器人是“一种用于移动各种材料、零件、工具或专用装置的，通过可编程序动作来执行种种任务的，并具有编程能力的多功能机械手(manipulator)”。;(5) 国际标准化组织(ISO)的定义：机器人是一种自动的、位置可控的、具有编程能力的多功能机械手，这种机械手具有几个轴，能够借助于可编程序操作来处理各种材料、零件、工具和专用装置，以执行种种任务。;1.1.3 机器人学的进展;日本后来居上，成为“机器人王国” 1968年日本才有第一台机器人 1981年日本拥有机器人的总台数占世界的57.5%； 3. 机器人产业在全世界迅速发展 1976年美国国家航空和宇航局(NASA)执行的“海盗”号宇宙飞船火星着陆计划； 1998年美国拥有8万多台机器人，占机器人总数的15%（2） 德国拥有7万多台机器人，占机器人总数的13%（3） 亚洲的韩国排名第五位（但日、韩、新的机器人密度包揽世界前三位） 西欧的意大利、法国、英国、和东欧的匈牙利、波兰、南斯拉夫等在机器人制造和应用上都有较大发展 4. 应用范围遍及工业、科技和国防各个领域;形成新的学科-----机器人学 当一种工业、技术和经济发生重大变化时，总是要求科学和教育系统发生与之相适应的调整和发展。发展知识经济对机器人的需求和机器人工业的迅速发展，为机器人学的建立奠定了基础。现在，机器人学这一新学??己从它的幼年时代转入朝气蓬勃的青年时代。 以机器人学科为中心的国际学术会议，如国际工业机器人会议(ISIP)、国际工业机器人技术会议(CIRT)、国际自控联(IFAC)、国际科学技术发展协会(IASTED)主办的主办的国际机器人学与自动化会议(ICR＆A)等，每年或隔年举行一次。 有关出版刊物：国际杂志就有《Robotics Research》，《Robotica》和《Robotics and Automation》等多种。 6. 机器人向智能化方向发展 ;1.2 机器人特点、结构与分类;1.2.2 机器人系统的结构;1.2.3 机器人的分类;3. 按机器人的智能程度分;4. 按机器人的用途分 （1）工业机器人或产业机器人 （2）探索机器人 （3）服务机器人 （4）军事机器人;机器人是一种能够代替人从事多类工作的高度灵活的自动化机械系统。 机器人技术是集力学、机械学、电子学、生物学、控制论、人工智能、系统工程等多种学科于一体的综合性很强的新技术。