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自动化仪表及系统选编
自动化仪表及系统
填空题
第一部分:
1、过程控制系统一般由 控制器 、 执行器 、 被控过程 和测量变送等环节组成。
2、仪表的精度等级又称 准确度级 ,通常用 引用误差 作为判断仪表精度等级的尺度。
3、过程控制系统动态质量指标主要有 衰减比n 、 超调量σ 和过渡过程时间;静态质量指标有 稳态误差e ss 。
4、真值是指被测变量本身所具有的真实值,在计算误差时,一般用 约定真值 或 相对真值 来代替。
5、根据使用的能源不同,调节阀可分为 气动调节阀 、 电动调节阀 和 液动调节阀 三大类。
6、过程数学模型的求取方法一般有 机理建模 、 试验建模 和混合建模。
7、积分作用的优点是可消除 稳态误差(余差),但引入积分作用会使系统 稳定性 下降。
8、在工业生产中常见的比值控制系统可分为 单闭环比值控制 、 双闭环比值控制 和 变比值控制 三种。
9、Smith预估补偿原理是预先估计出被控过程的 数学模型 ,然后将预估器并联在被控过程上,使其对过程中的 纯滞后 进行补偿。
10、随着控制通道的增益K0的增加,控制作用 增强 ,克服干扰的能力 最大 ,
系统的余差 减小 ,最大偏差 减小 。
11、从理论上讲,干扰通道存在纯滞后, 不影响 系统的控制质量。
12、建立过程对象模型的方法有 机理建模 和 系统辨识与参数估计 。
13、控制系统对检测变送环节的基本要求是 准确 、 迅速 和 可靠 。
14、控制阀的选择包括 结构材质的选择、 口径的选择 、 流量特性的选择 和 正反作用的选择。
15、防积分饱和的措施有 对控制器的输出限幅 、限制控制器积分部分的输出和 积分切除法。
16、如果对象扰动通道增益增加,扰动作用 增强 ,系统的余差 增大 ,
最大偏差 增大 。
17、在离心泵的控制方案中,机械效率最差的是 通过旁路控制 。
第二部分:
一般一个简单控制系统由(检测/变送)装置、(被控对象)、(调节)器和(执行)机构组成。
过程控制系统常用的参数整定方法有:(经验法)、(衰减曲线法)、(稳定边界法/临界比例度法)和(响应曲线法)。
在PID调节器中,调节器的Kc越大,表示调节作用(越强),Ti值越大,表示积分作用(减弱),Td值越大表示微分作用(增强)。
常见的过程计算机控制系统分为下列几种典型形式:(操作指导控制系统)、直接数字控制系统、(监督计算机控制系统)、(集散控制系统)和现场总线控制系统。
在闭环控制系统中,根据设定值的不同形式,又可分为定值控制系统,随动控制系统和程序控制系统。
定值控制系统
特点:设定值是(固定不变);
作用:保证在(扰动)作用下使被控变量始终保持在设定值上。
随动控制系统
特点:设定值是一个(变化量);
作用:保证在各种条件下系统的输出(及时跟踪设定值变化)。
3) 程序控制系统
特点:设定值是一个(按一定时间程序变化的时间函数);
作用:保证在各种条件下系统的输出(按规定的程序自动变化)。
热电偶温度计的基本组成部分部分是(热电偶)、(测量仪表)、(连接热电偶)和(测量仪表的导线)。
串级控制系统能迅速克服进入(副)回路的扰动,改善(主)控制器的广义对象特性,容许(副)回路内各环节的特性在一定的范围内变动而不影响整个系统的控制品质。
定值控制系统是按(偏差)进行控制的,而前馈控制是按(扰动)进行控制的;前者是(闭)环控制,后者是(开)环控制。
二、 选择题
由于微分调节规律有超前作用,因此调节器加入微分作用主要是用来(C):
A.克服调节对象的惯性滞后(时间常数T),容量滞后τc和纯滞后τ0.
B.克服调节对象的纯滞后τ0.
C.克服调节对象的惯性滞后(时间常数T),容量滞后τc.
定值调节是一种能对(A )进行补偿的调节系统。
A. 测量与给定之间的偏差
B. 被调量的变化
C. 干扰量的变化
D. 设定值的变化
定值调节系统是(X)环调节,前馈系统是(X)环调节( B )。
A.开,闭
B.闭,开
C.开,开
D.闭,闭
调节系统在纯比作用下已整定好,加入积分作用后,为保证原稳定度,此时应将比例度(A)。
A.增大
B.减小
C.不变
D.先增大后减小
成分、温度调节系统的调节规律,通常选用(C)。
A. PI
B. PD
C. PID
.流量、压力调节系统的调节规律,通常选用(A )。
A. PI
B. PD
C. PID
液位调节系统的调节规律,通常选用(D )。
A. PI
B. PD
C. PID
D. P
调节系统中调节器正、反作用的确定是根据(B):
A.实现闭环回路的正反馈。
B. 实现闭环回路的负反馈。
C.系统放大
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