原创力文档- 1、本文档共41页，可阅读全部内容。
- 2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
查看更多
自动控制仪表2选编
;给定值（x）：
工艺要求的量值。;;;控制规律的研究内容: ;一、双位控制 ;中间区：被控变量有一定的变化范围 ;;3、品质指标：振幅 周期 ;1、比例控制规律（P）;a;KP—比例增益;（放大倍数）;;比例度就是指控制器输入的相对值与相应的输出的
相对变化值之比的百分数。用式子表示：;e:输入的最大变化量，即仪表的量程。
P:输出的最大变化量，即控制器输出的工作范围。;对于控制器采用标准信号时：;例题: 一Ⅲ型比例控制器温度刻度范围是100—200
℃控制器的输出工作范围是4—20mA。当指示值
从140 ℃变化到160 ℃时控制器的输出从8mA变化
到16mA。比例度是多少？;ΔPmin;0;e;4、特点： ;5、比例度对过渡过程的影响;三、积分控制;2、求积分时间TI：; 3) T I↑→积分作用↓，TI→∞，积分作用为零。;4、积分时间对过渡过程的影响：;e; 积分时间：
在阶跃偏差作用下，
积分作用??输出达
到比例作用的输出
所经历的时间。 ;1）P动作快,I消除余差。用于要求无余差的系统。 ;1、微分(D)控制规律;当输入偏差不随时间变化时微分作用很快降到零，
不能反映偏差大小。 ;2、实际微分规律;3、积分时间对过渡过程的影响;;2;特点： ;例1、实验测得标准信号为4—20mA电动调节器的 阶跃响应曲线，如图所示。 ;解：∵ ; 控制器; 控制器; 控制器
文档评论（0）