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自动控制原理实验1选编
实 验 一;一、实验目的： ;二、实验要求： ;三、实验仪器： ;自控系统教学模拟机介绍： ;;1．2 模拟运算单元
由OP07运算放大器组成9个运算单元，除9号反向器以外，其余8个单元均可实现加法、积分、微分等运算，其中7、8两个单元的连线安排有利于实现PID调节器的功能。
;1．3 阶跃信号输入
信号源连线如图所示。K1后加了一级跟随器。如系统输入扰动信号为阶跃信号，则需要将“输入”插口接到±15V电源端，拨动阶跃开关，可得到0V到15V，幅度正阶跃或+15V到0V的负阶跃。同理，“输入”插口也可接入-15V的电源端。;1．4操作须知 ;1．4．2 “测量选择”拨码盘 及电压表： ;1．4．3 电压表量程;注意事项 1;注意事项 2; 四、实验原理和内容： ;2. 积分环节 ;3. 一阶惯性环节： ; ? 五、思考题：
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