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自动控制原理实验一选编
典型环节及高阶系统 的暂态响应分析; 实验一 控制系统典型环节的模拟;一、实验目的 ;二、实验设备及仪器 ;三、实验线路及原理 ;1. 比例环节 ;2. 惯性环节;3．积分环节;4．比例积分环节;四、实验步骤及要求;五、实验注意事项;六、实验报告要求;实验二 二阶系统的暂态响应分析;一、实验目的;二、实验设备及仪器;三、实验线路及原理; 由图可知二阶系统的闭环传递函数为：
(1)
二阶标准传递函数为：
(2)
对比式(1)和式(2)，得：
，
若令 ， ，则 ,; 令 K=10、5、2.5、1，既当R2=100k时，改变R1分别为10k、20k、40k、100k??实现，计算ωn和? 值填入表格，同时测量二阶振荡系统上升时间tr、峰值时间tp、调整时间ts和超调量σP。与理论计算值进行分析、比较。
实测波形如图所示：
;四、实验步骤及要求; 理论计算与实验测试数据表：;五、实验报告要求; 信息科学与工程学院
自动化实验室;六、实验操作注意事项;七、实验评分标准
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