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自动控制原理第5章部分题解选编
第5章 习题解;(1).当?=1时，;(3).当r(t) = sin(t+30°)+2cos(2t–45°)时;据题意有：;图E5.1 题5.3图 ;系统的频率特性为：;可得传递函数表达式：;5-4 系统的单位阶跃响应为h(t)=1–1.8e–4t+0.8e–9t
(t? 0)，试求系统的频率特性。 ; 5-6 已知一些元件的对数幅频特性曲线如图E5.3所示。试写出它们的传递函数G(s)，并计算出各参数值。 ;(b) 因低频段的斜率为[+20]dB/dec上升，所以有一理想微分环节。;(c) 由Bode图(后页）可知，系统的开环传函由比例和二阶振荡环节构成。;12;(d) 由Bode图可知，系统的开环传函由比例、积分和二阶振荡环节构成。即;5-7 最小相位系统的对数幅频渐近特性如图E5.4所示。
要求:
(1) 写出对应的传递函数表达式。
(2) 概略地画出对应的对数相频和幅相频率特性曲线。;由求 的近似公式得 ;b) 系统开环传递函数为;c) 系统开环传递函数为;5-8 画出下列传递函数对应的对数幅???特性的渐近线和相频特性曲线。 ;L;5-9 系统的开环幅相频率特性曲线如图E5.5所示。试判断各系统闭环的稳定性。未注明时p=0,v=0。 ;5-13 负反馈系统的开环幅相频率特性如图E5.7所示，开环增益K=500，p=0，试确定使系统稳定的K的取值范围。;(a) K=500;要稳定,对于图(a)应满足;5-14 单位负反馈系统的开环传递函数为 ;5.16 单位负反馈系统的开环对数幅频渐近曲线如图E5.8所示。 ;解：（1）系统开环传递函数为;P=0, N+=0, N-=0,
满足奈氏公式，
闭环系统稳定;（3）对数幅频曲线向右平移10倍频程;29
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