基于单片机应用的机电1体化.docxVIP

基于单片机应用的机电一体化 前言 随着大规模集成电路制造技术的不断发展，推动了单片机技术的发展，也为机电一体化奠定了基础。机电一体化是从系统的观点出发，综合运用机械技术、微电子技术、自动控制技术、计算机随着技术、接口技术、信息技术以及软件编程等综合技术，特别是微型计算机已日益广泛应用于机械产品和生产过程的控制，使机、电有机的结合，发展成为机电一体化技术。基于单片机技术的机电一体化技术，自动化水平明显提高，机电一体化的水平更趋于稳定和彻底。同时，随着单片机的广泛运用，使机电一体化技术更具智能化特征。智能化是新世纪机电一体化技术的一个重要发展方向，通过吸收人工智能、运筹学、计算机科学、模糊数学、心理学、生理学和混沌动力学等新思想、新方法，使它具有判断推理、逻辑思维及自主决策等能力，以求得到更高的控制目标。 1、 单片机的主要特点 单片微型计算机简称单片机，是将计算机的基本部件微型化，使 之集成一块芯片上的微机。片内含有 CPU、ROM、RAM、并行I/O、串行I/O、定时器/计数器、中断控制、系统时钟及系统总线等。单片 机具有体积小、功耗低、功能强、性能价格比高、易于推广应用等显著优点。新型单片机可承担数据与数值分析、信号处理、机器人智能控制，以及图象处理等复杂任务。机电一体化应集机械电子于一体，从使用者角度看，机电一体化产品表现出高度的自动化、智能化、功能强大而且操作简便。从本质上看，机电一体化产品均应用微电子技术，使产品质量、性能、效率、节能等诸多方面具有较高的水平。 2、机电一体化概述 机电一体化技术是将机械技术、电工电子技术、微电子技术、信息传感器技术、接口技术、信号变换技术等多种技术进行有机地结合，并综合应用到实际中去的综合技术。它是基于上述群体技术有机融合的一种综合技术，而不是机械技术、微电子技术以及其它新技术的简单组合、拼凑。这是机电一体化与机械加电气所形成的机械电气化在概念上的根本区别。“机电一体化”涵盖“技术”和“产品”两个方面。机电一体化产品不仅是人的手与肢体的延伸，还是人的感官与头脑的延伸，具有智能化的特征。现代化的自动生产设备几乎可以说都是机电一体化设备。传统机械制造业是靠企业规模、生产批量、产品结构和重复性来获得竞争优势的，它强调资源的有效利用，以低成本获得高质量和高效率，其生产盈利是靠机器取代人力，靠复杂的专业加工取代人的技能来获取的。先进的机械制造业是以信息为主导，采用先进生产模式、先进制造系统、先进制造技术和先进组织管理形式的全新的机械制造业，其特征是全球化、网络化、虚拟化、智能化以及环保协调的绿色制造。现代制造业集成了现代科学技术的发展，充分利用电子计算机技术，使制造技术提高到新的高度。近年来，制造工程领域的新技术相继诞生，如计算机数字控制、现代集成制造系统、柔性制造技术、敏捷制造、虚拟制造、并行工程等。 3、 单片机技术在机电一体化技术中的作用 单片机具有全电脑功能，且体积小、可靠性高、价格便宜、简单易学和开发应用方便，深受广大科技人员的欢迎。单片机具有众多的I/O口线，丰富的操作指令，较强的逻辑能力，特别适用于各类机电一体控制系统。主要有以下方面：过程控制、数据采集、智能化仪器仪表、机电设备的现代化改造等。将单片机应用于机电一体化系统，有利于提高有利于提高设备的自动化水平及可靠性，有利于降低生产成本。 机电一体化技术的应用领域 2.1数控机床 我国机床拥有量高居全球之首，2010年产值达1260亿元人民币， 超过意大利排名世界第三。数控机床代表了一个国家机床生产的水平。 目前，我国生产的数控机床约占国内市场份额的31%，其余从境外进 口。时下我国中高端数控机床市场的绝大部分被境外产品占领，其中高端数控机床国内产品的市场占有率仅4%左右。经过多年发展，我国机床生产虽然取得了很大成绩，但就技术水平和整体实力而言，在世界上仅处于第二梯队的中前位置，美欧日排在第一梯队。数控机床具有一台机床同时完成多个独立加工任务或控制多台和多种机床的能力，并将刀具破损检测、物料搬运、机械手等控制都集成到系统中去。 22自动机与自动生产线 在国民经济生产和生活中广泛使用的各种自动机械、自动生产线 及各种自动化设备，是当前机电一体化技术应用的又一具体体现。如: 2000一50000瓶小的啤酒自动生产线;15000一120000瓶/h的易拉罐灌装生产线;各种高速香烟生产线;各种印刷包装生产线;邮政信函自动分捡处理生产线;易拉罐自动生产线;FEBOPP型三层共挤双向拉伸 聚丙烯薄膜生产线等等，这些自动机或生产线中广泛应用了现代电子技术与传感技术。如可编程序控制器，变频调速器，人机界面控制装置与光电控制系统等。 23机器人 机器人是20世纪人类最伟大的发明之一。从某种意义上讲，一个国家机器人技术水平的高低反映了这个国家综合