机床电气控制浅析.ppt

第三章 可编程序控制器的结构及工作原理;2.可编程控制器的产生;2.可编程控制器的产生;功能完备 灵活性高 通用性好; 其后，日本、德国等相继引入或开发这项新技术，可编程序控制器由此而迅速发展起来。;1969年，美国数字设备公司研制第一台可编程控制器，并应用于工业现场。;;第一节 可编程序控制器（PLC）基本构成及工作方式; (1)微处理器（CPU） PLC中所采用的CPU 随机型不同而有所不同。有的机型中还采用多处理器结构，分别承担不同信息的处理工作。 以提高实时控制能力。CPU是PLC的核心部件，是PLC的运算、控制中心，用来实现逻辑运算、算术运算并对整机进行协调控制 ;图3-2 PLC的扫描工作流程图; (1) 因以扫描的方式执行操作，所以其输入输出信号间的逻辑关系存在着滞后，扫描周期越长，滞后就越严重。 (2) 扫描周期除了执行用户程序所占用的时间外，还包括系统管理操作占用的时间，前者与程序的长短及其指令操作的复杂程度有关，后者基本不变。 (3) 第n次扫描执行程序时，所依据的输入数据是该次扫描之前的输入采样值Xn；所依据的输出数据既有本次扫描前的值Yn-1，也有本次解算结果Y’n。送往输出端子的信号，是本次执行完全部运算后的最终结果Yn。执行运算过程中并不输出，因为前面的某些结果可能被后面的计算操作否定。 (4) 如果考虑到I/O硬件电路的延时，PLC响应滞后比扫描原理滞后更大。PLC　I/O端子上的信号关系，只有在稳态（ON或OFF状态保持不变）时才与设计要求一致。 (5) 输入／输出响应滞后不仅与扫描方式和电路惯性有关，还与程序设计安排顺序有关。;三、可编程序控制器的编程设备;第二节 可编程序控制器的编程元件及编程语言;梯形图LD简介;LD图形符号 ;指令表（语句表）语言IL 简介 ;比较指令 包括：GT（大于）、GE（大于等于）、EQ（等于）、 NE（不等于）、 LE（小于等于）、 LT（小于）等。 跳转及调用操作符 包括：JMP C,N (跳转操作符)、 CALL C,N （调用操作符）等。 ;第三节 欧姆龙C系列PLC及其指令系统简介;CPM1A的特点与功能概述 ;(12)编程工具丰富 (13)扩展模块丰富 (8)高速计数器功能 (9)脉冲输出功能 (10)模拟设??功能 (11)网络功能 1)上位链接 2)1：1链接 3)NT链接 (12)编程工具丰富 (13)扩展模块丰富;CPM1 A编程元件、功能及区域分配;各编程元件功能简介 ;特殊辅助继电器 ; 暂时记忆继电器(TR) CPM1A 提供８个暂时记忆继电器，如果遇到复杂的梯形图电路难以用助记符描述时，用来对电路的分支点的ON/OFF状态作暂存。它只有继电器的点号，没有通道号。 保持继电器(HR) 保持继电器是能在PLC电源切断时、或者在PLC的运行开始或停止时，其ON/OFF状态也能保持不变的继电器。 辅助记忆继电器(AR) 辅助记忆继电器用于记录CPM1A的某些特定运行状态，例如动作异常、高速计数、脉冲输出动作状态等。类似于辅助记忆继电器，它们中的内容也能在PLC断电、运行开始或停电时保持不变。 链接继电器(LR) 用多台PLC可以组成一个网络系统。当CPM1A与另外的PLC进行1对1的链接通信时，就要借助链接继电器来共享数据。当没有PLC间的链接时，它们可以用作内部辅助继电器。 定时器/计数器(T／C) 定时器和计数器使用相同的编号，但每一个编号在用户程序中只能使用一次，例如指定了TIM000，就不能再使用CNT000。 数据存储区(DM) 数据存储区用于内部数据的存储和处理，并只能以16位的通道为单位来使用，其中的内容在PLC运行开始或停止时能保持不变。 ;指令的助记符采用如下的格式： ;;地址 指令 操作数 00000 LD 00000 00001 OUT 01000 00002 LD NOT 00001 00003 OUT HR0000 00004 LD TIM000 00005 OUT NOT 01001 00006 OUT 01002 ; 图3-5所示为基本输入输出指令的用法;图3-6 接点的串并联 ;逻辑块操作指令 ;块 地址 指令 操作数 A 00001 LD 00000 00002 OR 00001 B 00003 LD 00002 00004 AND 00003 00005 OR NOT 00004 00006 AND LD —