数字双闭环直流电机控制系统论文.docVIP

哈尔滨理工大学学士学位论文 -  PAGE 10 -  PAGE \* MERGEFORMAT I (此文档为word格式，下载后您可任意编辑修改！) 哈 尔 滨 理 工 大 学 毕 业 设 计 题 目：数字化双闭环直流电机调速系统设计 院、 系： 姓 名： 指导教师： 系 主 任： 年 月 日   PAGE 55 数字化双闭环直流电机调速系统设计 摘 要 直流调速系统是交流调速系统的基础，虽然交流调速系统在现今发展迅猛，但是直流调速系统凭借着控制特性良好的优点仍然是电机调速系统的最主要方式。为了消掉干扰，直流调速系统采用了闭环系统，而在很多种闭环系统中，双闭环调速系统有着很多独特的优点：可以实现稳态无静差、良好的静动态性能被广泛使用。为了方便，直流调速系统运用数字化控制，数字化控制凭借着体积小、实现方便的优点被广泛应用。以单片机为控制核心的直流调速系统是最准确、最方便、最快速的控制方法。 本文是以直流电机调速系统基本理论的铺垫下对双闭环直流调速系统中的转速调节器、电流调节器均运用了PI控制，可以实现稳定无静差，超调量小等优点，而后运用工程设计方法来较好的讲解转速、电流双闭环调速系统的两个调节器的设计问题，通过Matlab仿真软件来直观的反应转速、电流的工作结果，最后再加上以AT89C51单片机为控制核心，使得系统实现了数字化双闭环直流调速系统。 关键词 直流电动机；调速；PI 控制；双闭环； Design of Digital Double Closed-loop DC Generator Speed Regulation System Abstract DC speed regulating system is AC speed regulation system based, although AC speed regulation system in todays rapid development, but DC speed control system with the advantages of good control characteristic is still the main way of motor speed control system. In order to eliminate the interference, DC speed control system using the closed-loop system, and in a closed-loop system, double closed loop speed regulation system realize stable without static error, good static dynamic performance is widely used. In order to facilitate, DC speed control system of digital control, digital control with small size, the advantages of easy to achieve widely applications. the microcontroller as the core of the DC speed control system is the most accurate, the most convenient, the fastest control method. This paper is to pave the way of basic theory of DC motor speed control system of double closed loop DC speed control system of speed regulator and current regulator are using PI control, stability can be achieved without static error and overshoot the advantages of small volume, then the use of engineering design method to better explai