基于RBF神经网络整定的PID控制器设计及仿真论文40论文41.docVIP

PAGE   PAGE \* MERGEFORMAT I (此文档为word格式，下载后您可任意编辑修改！) 华北电力大学 毕 业 设 计(论文) 系 别专业班级学生姓名秦术员指导教师 基于RBF神经网络整定的PID控制器设计及仿真 题 目 年 月 华北电力大学科技学院本科毕业设计（摘要）  Ⅱ Ⅰ 基于RBF神经网络整定的PID控制器设计及仿真 摘 要 目前，因为PID控制具有简单的控制结构，可通过调节比例积分和微分取得基本满意的控制性能，在实际应用中又较易于整定，所以广泛应用于过程控制和运动控制中，尤其在可建立精确模型的确定性控制系统中应用比较多。然而随着现代工业过程的日益复杂，对控制要求的逐步增高（如稳定性、准确性、快速性等），经典控制理论面临着严重的挑战???对工业控制领域中非线性系统，采用传统PID 控制不能获得满意的控制效果。采用基于梯度下降算法优化RBF神经网络，它将神经网络和PID控制技术融为一体，既具有常规PID控制器结构简单、物理意义明确的优点，同时又具有神经网络自学习、自适应的功能。因此，本文通过对RBF神经网络的结构和计算方法的学习，设计一个基于RBF神经网络整定的PID控制器，构建其模型，进而编写M语言程序。运用MATLAB软件对所设计的RBF神经网络整定的PID控制算法进行仿真研究。然后再