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齐齐哈尔大学普通高等教育
机械原理课程设计
题目题号:_________插床____________
学 院: 机电工程学院_______
专业班级: 机电123班_________
学生姓名: 肖仲璇___________
指导教师: 包丽_______________
2014年6月24日
成 绩:
机械原理课程设计成绩评阅表
题目评分项目分值 评价标准评价等级得分A级(系数1.0)C级(系数为0.6)选题合理性
题目新颖性20课题符合本专业的培养要求,新颖,有创新基本符合,新颖性一般内容和方案
技术先进行20设计内容符合本学科理论与
时间发展趋势,科学性强。方案确定合理,技术方法正确有一定的科学性,方案和技术一般文字与图纸质量30设计说明书结构完整,层次清楚,语言流畅。设计图纸质量高,错误较少设计说明书结构一般,层次较清楚,无重大语法错误。
图纸质量一般,有较多错误独立工作及创造性10完全独立工作,有一定创造性独立工作及创作型一般工作态度10遵守纪律,工作认真,勤奋好学工作态度一般答辩情况10介绍,发言准确,清晰,回答问题正确介绍,发言一般,回答问题有较多错误评价总分总体评价
注:1.评价等级分为A.B.C.D四级,低于A高于C为B,低于C为D.
2.每项得分=分值x等级系数(等级系数:A为1.0,B为0.8,C为0.6.D为0.4)
3:总体评价栏填写“优”“良”“中”“及格”“不及格”之一
齐齐哈尔大学
机械电子专业
机械原理课程设计任务书
一.设计题目: 插床传动系统方案设计及其运动分析
给定数据及要求
插床是用于加工各种内外平面、成形表面,特别是键槽和带有棱角的内孔等的机床(如图1所示),已知数据如下表(参考图2)。
参数nrHLO1O2C1C2C3C4G3G5JS3QKδ单位rpmmmmmmmmmmmmmNNKgm2N数据6010015012050501201603200.14100020.05另:lBC/lBO2=1,工作台每次进给量0.5mm,刀具受力情况参考图2。机床外形尺寸及各部份联系尺寸如图1所示(其中:l1 =1600,l2 =1200, l3 =740, l4 =640, l5 =580, l6 =560, l7 =200, l8 =320, l9 =150, l10 =360, l11 =1200,单位均为mm。
学生姓名: 肖仲璇
班级: 机电123
学号:2012113069
指导教师: 包丽
二.插床主体机构尺寸综合设计
机构简图如下:
已知=150mm,,行程H=100mm,行程比系数K=2,
根据以上信息确定曲柄 长度,以及到YY轴的距离
1.长度的确定
由,得极为夹角:
,
首先做出曲柄的运动轨迹,以为圆心,为半径做圆,随着曲柄的转动,有图知道,当转到,于圆相切于上面时,刀具处于下极限位置;当转到,与圆相切于下面时,刀具处于上极限位置。于是可得到与得夹角即为极为夹角。由几何关系知,,于是可得,。由几何关系可得:
代入数据,=150mm,,得
即曲柄长度为75
2. 杆的长度的确定
图 SEQ 图表 \* ARABIC 2 杆BC,BO长度确定
由图2 知道,刀具处于上极限位置和下极限位置时,长度即为最大行程H=100 ,即有=100mm。
在确定曲柄长度过程中,我们得到,那么可得到,那么可知道三角形等边三角形。
又有几何关系知道四边形是平行四边形,那么,又上面讨论知为等边三角形,于是有,那么可得到,即
又已知,于是可得到
即杆的100mm。
3.到YY轴的距离的确定
B1
图 SEQ 图表 \* ARABIC 3 到YY轴的距离
有图我们看到,YY轴由过程中,同一点的压力角先减小,后又增大,那么在中间某处必有一个最佳位置,使得每个位置的压力角最佳。
考虑两个位置:
1当YY轴与圆弧刚相接触时,即图3中左边的那条点化线,与圆弧相切与B1点时,当B点转到,将会出现最大压力角。
2.当YY轴与重合时,即图中右边的那条点化线时,B点转到B1时将出现最大压力角
为了使每一点的压力角都为最佳,我们可以选取YY轴通过CB1中点(C点为与得交点)。又几何关系知道:
由
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