12数控编程_第十二单元_数控车宏程序编程.pptVIP

一、 非圆公式曲线的加工方法 1.非圆公式曲面的加工特点 2.规则曲面的编程方法 规则曲面的编程方法通常有自动编程法、宏程序法等。 ①自动编程法 ②宏程序法 宏程序的编程加工，一般是采用厂方所提供的宏程序(或用户自行开发的宏程序)通过对变量进行赋值及处理后完成程序的加上任务。 ; 用户宏程序是FANUC数控系统及类似产品中的特殊编程功能，其实质与子程序相似，是一组实现某功能的指令，以子程序的形式预先存储在系统存储器中，通过宏程序调用指令执行这一功能。在主程序中，只要编入相应的调用指令就能实现这些功能。;等间距法直线段逼近椭圆; 椭圆标准方程X*X/a*a+Y*Y/b*b=1，其中a为长半轴，b为短半轴，若将X和Y用参数变量代替可改写为#1*#1/a*a+#2*#2/b*b=1。椭圆可沿长半轴#1方向划分成无数小段直线，然后求出其相应端点坐标，再求出相对的数控车床中的坐标，再按直线进行编程加工。如下图所示： ;二、B类宏程序编程 1. 变量的表示 一个变量由符号“#”和变量序号组成，如：#i (i=1，2，3，…)，此外，变量还可以用表达式进行表示，但其表达式必须全部写入方括号“[ ]”中。 【例】 #100，#500，#5，#[#1+#2+10]； 2. 变量的引用 将跟随在地址符后的数值用变量来代替的过程称为引用变量。同样，引用变量也可以采用表达式。 【例】 G01 X#100 Y-#101 F[#101+#103]； 当#100=100.0、#101=50.0、#103=80.0时，上例即表示为G0l Xl00.0 Y-50.0 F130； ;变量号;函 　　 数;正弦 余弦 正切 反正切;6.宏程序指令 （1）无条件转移 格式：GOTO n; n——（转移到的程序段）顺序号 例：GOTO1; GOTO#10; （2）条件分支IF语句 在IF后指定一条件，当条件满足时，转移到顺序号为n的程序段，不满足则执行下一程序段。 格式： IF [表达式] GOTOn; 处理； Nn …;;①条件表达式 条件表达式由两变量或一变量一常数中间夹比较运算符组成，条件表达式必需包含在一对方括号内。条件表达式可直接用变量代替。 ②比较运算符 比较运算符由两个字母组成，用于比较两个值，来判断它们是相等，或一个值比另一个小或大。注意不能用不等号（见表）。;（3）循环语句 在WHILE 后指定一条件表达式，当条件满足时，执行WHILE到END之间的程序，(然后返回到WHILE 重新判断条件,) 不满足则执行END后的下一程序段。 格式： WHILE [条件表达式]; 处理； ENDW;;例：用宏程序编制如图所示抛物线Z=X2/8在区间[0，16]内的程序 ;程序编制 O0001 N10 G50 X100 Z100 T0101； N20 M03 S300; N30 G00 X60 Z10; N40 G42 X54 Z5; N50 G71 P60 Q190 U0.6 W0.6 D3 F200; N60 G01 X0 Z0; 精加工轮廓 N80 #2=40; 定义变量#2为Z坐标，运算初始值;N90 WHILE #2 GE 0; 宏程序循环语句，#2大于等于0 N100 #3=20*SQRT[1-#2*#2/1600]; X轴坐标运算 N110 G01 X[2*#3] Z #2 直线插补拟合椭圆轨迹 N120 #2=#2-0.1; 步长为0.1 N130 ENDW 循环语句结束 N140 G01 Z-10; 其他轮廓开始 N150 X50; N160 Z-25; N170 G02 X50 Z-50 R18