自动控制原理第二章2.2.pdf

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2017-04-27 发布于浙江
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自动控制原理第二章2.2

2011-4-1 z问题的产生微分方程：直观，整理过程复杂，高阶系统求解困难。拉氏变换法可以将时域中的微分、积分运算转换为复域内简单的代数运算。 2.2 线性系统的复域模型拉式变换微分方程传递函数 d S dt 1 dt ∫ S 一、拉氏变换定义定义 f（t）为时间t的函数，当t0时，f（t）预备知识： =0；f（t）的拉氏变换定义为： ∞ L[ f (t )] = F ( s ) = f (t ) e ? st dt 拉式变换简介 0∫ S为复变量：s=σ+jω 拉氏反变换： 1 σ+ j ω f ( t ) = L?1 [ F ( s )] = F ( s )×e st ds