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自动控制原理答案(第八章)
Chapter 8 ROOT LOCUS TECHNIQUE
4 3 2
8-1 (a) P ( s ) = s + 4 s + 4 s + 8 s Q ( s ) = s + 1
Finite zeros of P(s): 0, -3.5098, -0.24512 ± j1.4897
Finite zeros of Q(s): -1
o o o o o o
Asymptotes: K 0: 60 , 180 , 300 K 0: 0 , 120 , 240
Intersect of Asymptotes:
-3.5 - 0.24512 - 0.24512 - ( -1)
σ = = -1
1
4 - 1
3 2
(b) P ( s ) = s + 5 s + s Q ( s ) = s + 1
Finite zeros of P(s) : 0, -4.7912, -0.20871
Finite zeros of Q(s): -1
o o o o
Asymptotes: K 0: 90 , 270 K 0: 0 , 180
Intersect of Asymptotes:
-4. 7913 - 0.2087 - ( -1)
σ = = -2
1
3 - 1
2 3 2
(c) P ( s ) = s Q ( s ) = s + 3 s + 2 s + 8
Finite zeros of P(s): 0, 0
Finite zeros of Q(s): -3.156 , 0.083156 ± j1.5874
o o
Asymptotes: K 0: 180 K 0: 0
3 2 2
(d) P ( s ) = s + 2 s + 3 s Q(s)=( ss-+13) ( )
Finite zeros of P(s): 0, - 1 ± j1.414
Finite zeros of Q(
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