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813 华南理工大学 2009 年攻读硕士学位研究生入学考试试卷 （请在答题纸上做答，试卷上做答无效，试后本卷必须与答题纸一同交回） 科目名称：自动控制原理 适用专业：机械制造及其自动化，机械电子工程，机械设计及理论 共 ４ 页 一 填空题 每空 2 分 ，共 20 分 1. 欠阻尼二阶系统的单位阶跃响应的稳态位置误差为 。 2. 对于惯性环节，当频率趋于无穷大时，相移将趋于 。 3. 若要求系统对于加速度输入作用下不存在稳态误差，则必须选用 型及以 上的系统。 4. 为了得到较满意的暂态响应，控制系统的相角裕度应当为 之间，幅值裕度 应大于 。 5. 比例微分控制不改变系统的开环增益和自然频率，但可以增大系统的 。 6. 是保证控制系统正常工作的先决条件。 7. Ⅱ型系统对数幅频特性的低频段渐近线斜率为 （dB/dec）。 8. 在控制系统中加入微分负反馈,则系统的超调量 。 9. 在串联校正中，加大控制器增益，可以提高系统的 ，减小系统的稳 态误差 。 二 问答题（共 20 分） 1.减小或消除系统稳态误差的措施有哪些？（6 分） 第 1 页 2. 简述应用频率特性法进行控制系统分析的主要优点。（5 分） 3.对自动控制系统性能的基本要求包括哪三方面的内容?请简单说明。(9 分) 10 三 如图 1 所示已知一阶环节的传递函数为 sG )( = ,若采用负反馈的方法将 s +12.0 调节时间ts减小为原来的 0.1 倍,并且保证总的放大系数不变,试选择kH和ko的值. （12 分） R(s) ko G(s) Y(s) － kH 图1 四 系统结构图如图 2 所示。已知系统单位阶跃响应的超调量σ % = 3.16 %，峰值时间 t p = 1s。 R(s) E(s) C(s) 10 K ss + )1( － － τs 图 2 （1） 求系统的开环传递函数 sG )( ； （2） 求系统的闭环传递函数 Φ s)( ； （3） 根据已知的性能指标σ %、t p 确定系统参数K 及τ ；