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自动导引小车_AGV_的单片机控制系统
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第 21卷 第 4期 河 北 省 科 学 院 学 报 Vol. 21 No. 4
2004年 12月 Journal of the Hebei Academy of Sciences Dec 2004
文章编号 : 1001 9383 (2004) 04 - 0053 - 03
自动导引小车 ( AGV)的单片机控制系统
商国娟 1 , 单根立 1 ,王少岩 2
(1. 河北科技大学机械电子工程学院 , 河北 石家庄 050054;
2. 河北省激光研究所 ,河北 石家庄 050081)
摘 要 : AGV单片机控制系统具有体积小 、成本低 、控制可靠等优点 。主要从硬件方面讨论单
片机控制系统 ,详细介绍了其主要模块的实现方法 。
关键词 : AGV;单片机 ;脉宽调速 ;控制系统
中图分类号 : TP 273 文献标识码 : A
The single ch ip m icrocom puter con trol system of AGV
SHAN G Guo juan1 , SHAN G3 enli1 ,W AN G shao yan2
(1. College of M echanicalElectronic Engineering, Hebei University of ScienceTechnology, Shijiazhuang 050054, China;
2. Hebei Institute of Laser, Shijiazhuang Hebei 050081, China)
Abstract: The Single chip M icrocomputer Control System of AGV have the merits of small vol
ume, low cost, reliable control and others. The question of hardware of the system is discussed
and the realizing method in main model is introduced.
Keywords: AGV; Single chip M icrocomputer; PWM; Control System
随着现代科学技术的高速发展 ,物流技术在制造业 、第三方物流 、电子商务等中的飞速的发展 ,使自
动导引小车 (AGV)得到了广泛的应用 。自动导引小车 (AGV)是一种无人驾驶搬运车 ,它可以按照控制
系统下达的指令 ,根据预先设计的程序 ,依照车载传感器确定的位置信息 ,沿着规定的行驶路线和停靠
位置自动行驶 ,完成一系列作业功能 。
1 AGV的整体组成
作为一种智能移动机器人 ,自动导引车是建立在一个组织及计算机构基础上的复杂工程系统 ,具有
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