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自动控制理论作业(脉冲传递函数)
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X ú m ? ó à D 4 ? ê ?
k(1 ? e?T s) 1 1 1
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T z z z
= k(1 ? z?1) ? +
a(z ? 1)2 a2(z ? 1) a2(z ? e?aT )
k(aT ? 1 + e?aT )z + (1 ? e?aT ? aT e?aT )
= .
a2(z ? 1)(z ? e?aT )
K X ú 4 ? ó à D 4 ? ê ?
G(z) k(aT ? 1 + e?aT )z + (1 ? e?aT ? aT e?aT )
G (z) = =
cl 1 + G(z) a2z2 + k(aT ? 1 + e?aT ) ? a2(1 + e?aT )z + k(1 ? e?aT ? aT e?aT ) + a2e?aT
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z2 + e?1k ? (1 + e?1)z + (1 ? 2e?1)k + e?1 = 0
? z2 + (0.368k ? 1.368)z + (0.264k + 0.368) = 0
w + 1
é t a ? 1 wC ? z =
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