计算几何讲稿2-MIT.pdf

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2017-04-27 发布于湖北
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计算几何讲稿2-MIT

13.472J/1.128J/2.158J/16.940J COMPUTATIONAL GEOMETRY Lecture 2 Kwanghee Ko T. Maekawa N. M. Patrikalakis Massachusetts Institute of Technology Cambridge, MA 02139-4307, USA Copyrightc 2003MassachusettsInstituteofTechnology Contents 2 Di?erential geometry of curves 2 2.1 De?nition of curves . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 2.1.1 Plane curves . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 2.1.2 Space curves . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 2.2 Arc length . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 2.3 Tangent vector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 2.4 Normal vector and curvature . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 2.5 Binormal vector and torsion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 2.6 Serret-Frenet Formulae . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 Bibliography 16 Reading in the Textbook Chapter 1, pp.1 - pp.3 ? Chapter 2, pp.36 - pp.48 ? 1 Lecture 2 Di?erential geometry of curves 2.1 De?nition of curves 2.1.1 Plane curves Implicit curves f(x, y) = 0 ? 2 2 2 Example: x + y = a – It is di?cult to trace implicit curves. – It is easy to check if a point lies on the curve.