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第2章 规则波导; 2-1 波动方程与导行波;对Maxwell方程一式 两端取旋度：;根据简谐函数的复数表示法，场量的瞬时值与复数振幅值之间的关系为 ;此时波动方程可表示为：;二、边界条件 上述麦克斯韦方程组和波动方程只描述在连续媒质中电磁场所遵循的规律，实际上常遇到两种或两种以上媒质的情况，会遇到分界面。在不同介质的分界面上，场量将发生不连续变化，其变化规律由边界条件给出。 一般规则波导均由良导体构成，在具体求解时，要记住以下理想导体边界条件： ; 式中， n（矢量）是波导内表面法向单位矢量。前二式说明，在理想导体表面上，电场E总是垂直于导体表面，而磁场H总是平行于导体表面，换言之，在导体表面上不存在电场的切向分量，也不存在磁场的法向分量。 ; 以亥姆霍兹方程为出发点，根据导体或介质的边界条件，求出电磁波的场在导波系统横截面的分布规律（场结构），以及电磁波沿传播方向的传播特性。;图 金属波导管结构图;坐标变量分离：;微分算子分离：; 将上述分离形式代入齐次亥姆霍兹方程 形式的波动方程：;传播因子波动方程：;分布函数方程：;重要参数：;一、建立场分量关系 由电磁场理论, 对无源自由空间电场E和磁场H满足以下矢量亥姆霍茨方程: ; 式中, az为z向单位矢量, t表示横向坐标, 可以代表直角坐标中的(x, y); 也可代表圆柱坐标中的(ρ, φ)。;其中：;二、纵向分量求解 下面讨论纵向场应满足的解的形式。 将横向场波动方程： 用拉普拉斯算子运算展开整理得：; 从以上分析可得以下结论:  ① 在规则波导中场的纵向分量满足标量齐次波动方程, 结合相应边界条件即可求得纵向分量Ez和Hz, 而场的横向分量即可由纵向分量求得; ; 三、 导行波的分类 用以约束或导引电磁波能量沿一定方向传输的结构称为导波结构，在其中传输的波称为导行波。导行波的结构不同， 所传输的电磁波的特性就不同，因此，根据截止波数Kc的不同可将导行波分为以下三种情况。 1) =0 即Kc=0 这时必有Ez=0和Hz=0, 否则由式（2.2-10、11）知Ex、Ey、Hx、Hy将出现无穷大, 这在物理上不可能。这样Kc=0 意味着该导行波既无纵向电场又无纵向磁场, 只有横向电场和磁场, 故称为横电磁波，简称TEM波。 TEM波型的场方程为： ; 对于TEM波, β=K, 故相速、波长及波阻抗和无界空间均匀媒质中相同。而且由于截止波数Kc=0, 因此理论上任意频率均能在此类传输线上传输。 此时不能用纵向场分析法, 而可用二维静态场分析法或前述传输线方程法进行分析。 由于TEM波无纵向电场分量，单导体无传导电流，因此TEM波只能在双导体系统中传播。 ;(1)TM波 将Ez≠0而Hz=0的波称为磁场纯横向波, 简称TM波, 由于只有纵向电场故又称为E波。磁场和电场的横向分量分别为： ; (2)TE波 将Ez=0而Hz≠0 的波称为电场纯横向波, 简称TE波, 此时只有纵向磁场，故又称为H波。 磁场和电场的横向分量分别为：; 四、 传输条件分析 由前面的分析： 即： ; 1) 相移常数和截止波数 在确定的均匀媒质中, 波数 与电磁波的频率成正比, 相移常数β和K的关系式为  β= 2) 相速vp与波导波长λg 电磁波在波导中传播, 其等相位面移动速率称为相速, 于是有 ;(a)TEM波型的相速 对于TEM波型，截止波长无穷大，相速vp与频率无关（无色散）：;波导波长（相波长）λg：在波导内沿轴向传播的电磁波，同相位点之间的距离。;3）群速 当存在色散特性时, 相速vp已不能很好地描述波的传播速度, 这时就要引入“群速”的概念, 它表征了波能量的传播速度, 当Kc为常数时, 导行波的群速定义为：; 4) 波阻抗 定义某个波型的横向电场和横向磁场之比为波阻抗, 即 ; 5) 传输功率 玻印亭矢量：面功率密度矢量，单位时间内通过与能量传播方向相垂直的单位面积的能量（或功率），考虑周期平均： 由玻印亭定理