设备状态监测与故障诊断选编.docx

PAGE \* MERGEFORMAT15 1.滚动轴承故障的特征频率分析与计算? 若轴承元件的工作表面有局部缺陷，这些缺陷将以一定的通过频率产生一系列宽带冲击，称为轴承的“故障频率”或 “通过频率”，滚动轴承故障的特征频率即为该频率。? 以下以角接触球轴承为例，通过分析轴承各元件间相对运动关系分析计算轴承故障特征频率。 图14.角接触球轴承各元件示意图 图14所示为角接触球轴承各元件之间运动关系示意图。设内圈和外圈滚道上分别有一接触点A和B，径向游隙为零，内圈与轴的转频相同，设该转频为fs（fs=n/60; n为轴承转速，单位为r/min），轴承节径为D，滚动体直径为d，接触角为α，滚动体个数为z。 方法一：因外圈接触点B为速度瞬心点，设内圈接触点A点的速度为νA, 滚动体公转速度为νC,则由运动关系可得： 由此可得滚动体公转频率（即保持架转动频率）为： 设滚动体的自转频率为fb，则fb求取过程如下：给整个轴承加负的保持架转速，则此时保持架固定不动，外圈以一fc转动，滚动体只有自传角速度fb，根据纯滚动关系，此时B点的速度为： 由此可求得滚动体的自转频率fb： 进而推导得： 滚动体与外圈上某固定点接触频率为?： 滚动体与内圈上某固定点接触频率为?： 滚动体上某固定点与外圈或内圈接触的频率为：? 上式中、和分别为外圈、内圈和滚动体的通过频率。当上述的该点是局部损伤点时，、和分别成为局部损伤点撞击滚动轴承元件的频率，故又分别称为外圈、内圈和滚动体的故障特征频率。? 综上所述，滚动轴承故障特征频率计算式为：? 外圈故障特征频率为?： 内圈的故障特征频率为?： 滚动体故障特征频率为?： 其中fs=n/60;(n为轴承转速，单位为r/min) 方法二：设内圈和外圈滚道上分别有一接触点A和B，如果径向游隙为零，则A和B点的圆周速度分别为: 其中：、—触点处直径，mm； 、—外圈、内圈的转速，r/min 滚动体围绕轴承中心线的公转线速度是、速度的平均值，即 滚动体的公转线速度也就是保持架中心圆的线速度。保持架中心圆上某一点的线速度为： 由上面两式得保持架的转速为： 内圈相对于保持架的转速为： 外圈相对于保持架的转速为 滚动体的自转转速可由接触点处两物体线速度相等的关系求得。例如，滚动体与内圈接触的B点线速度为： 式中负号，表示滚动体与内圈接触点B的选择方向相反。 内圈滚道上与滚动体接触的B点相对于滚动体中心的线速度为： 根据纯滚动条件，滚动体上接触点B和内圈滚道上相应的B点速度相等，得到 由此可得滚动体的自转转速为： 绝大多数滚动轴承在实际应用中总是保持外圈静止，内圈与轴一起旋转，当轴的转速为n时，则 内圈相对于保持架的转速： 因为保持架滚动体数目为z，所以内圈上某一点每分钟通过的滚动体数为： 保持架相对于外圈的转速： 外圈上某一点每分钟通过的滚动体数： 滚动体自转速度为： 保持架速度： 综上可得滚动轴承的故障频率如下 滚动轴承内环故障频率： 滚动轴承外环故障频率： 滚动轴承保持架故障频率： 滚动轴承滚动体旋转故障频率： 2.齿轮故障的特征频率分析与计算 2.1齿轮啮合频率产生机理 齿轮啮合频率（Gear Mesh Frequency）的定义：对于一般的圆柱齿轮传动，即使齿轮的制造、安装绝对精确，在理论上实现了零误差，但在啮合传动过程中，由于啮合区之间存在单、双齿的交替变换、啮合轮齿的啮合刚度存在周期性变化、啮入啮出的瞬间由于齿侧间隙的存在会产生短时冲击。这些潜在的因素均可能使齿轮副产生振动，这种振动是以单位轮齿啮合为基本频率进行的，该基本频率可定义为齿轮啮合频率。 其计算方法为该齿轮在单位时间内的转数与它的齿数的乘积。通常情况下，单位时间为秒（s），单位时间内的转数可定义为转频，用符号fr表示。啮合频率用符号fc表示，故齿轮啮合频率的定义式如下： fc=fr×z 其中，fr=n60。 由上式不难看出，对于一对齿轮副中相互啮合的两齿轮，其啮合频率是相等的，即： fc=n160z1=n260z2 齿轮啮合频率的产生机理总结如下： 啮合冲击引起的啮合频率 图1.轮齿啮合图 图2.啮合轮齿载荷分布图 参与啮合的轮齿上承受的载荷的变化频率与啮合频率相等。如图1所示，齿轮在啮合过程中，由于轮齿制造、安装误差以及载荷所产生的轮齿弹性变形，轮齿在进入、退出啮合点时与理论啮合点发生偏差。在进入、退出啮合点的瞬时，轮齿上的载荷、变形突然发生较大变化，造成了啮合冲击。由于轮齿周期性的进入、退出啮合，因此，啮合冲击是一种周期性的冲击力。? 如图1所示，主、从动轮的齿数分别为z1、z2，角速度分别为ω1、ω2。设该齿轮副的重合度ε=1~2，负载转矩恒定不变。由于重合度基本不可能为整数，故该对