5.6.6刀具交换指令.PDFVIP

5.6.6 刀具交換指令 刀具交換是以 T 機能叫刀號及 M06 指令換刀。程式製作時 T 指令與 M06 可在同一單節。其他的指令不可 與 M06 在同一單節。 M06 指令換刀時，必須滿足以下條件，否則會產生故障（ERROR ）。 1、主軸在拉刀狀態。 2、Z 軸須在第二原點位置。(Z 軸原點燈會一閃一滅 ) 3、ATC 手臂在復歸位置，刀具定位 (ATC HP) 燈亮。 4、T 指令號碼不可與主軸刀號相同，刀號設定正確。 ※注意事項： 1、程式製作時 T 指令與 M06 可在同一單節。 2、其他指令不可與 M06 在同一單節。 3、開機後第一次叫刀使用 T 指令時，儲刀倉會自動回轉一圈確認刀號後再選 T 指令之刀具至換刀位置。 ※※※(注意注意注意：注意 ：：：開機後第一次呼叫的刀具在待換刀套內時開機後第一次呼叫的刀具在待換刀套內時開機後第一次呼叫的刀具在待換刀套內時，，，，則必須先呼叫任意另外一支刀貝碼則必須先呼叫任意另外一支刀貝碼則必須先呼叫任意另外一支刀貝碼，，，，然後再呼然後再呼 叫待換刀具號碼叫待換刀具號碼，，，，才可作刀具交換才可作刀具交換才可作刀具交換。。。。) 4、M16 刀套下降指令可在 M06 以前的單節執行，使刀套下降等待，節省換刀時間。 5、大徑刀之換刀動作請參考大徑刀動作說明。 自動換刀程式範例 T05 ； 叫 T05 刀具 G90 G00 Z-250.0 ； Z 軸下降 G01 X-200.0 Y100.0 F4000 ； X．Y 軸移動 ? ? ? ? ? ? G91 G30 Y0 Z0 ； Y 軸、Z 軸第二原點 M06 ； 自動換刀 G00 Z-250.0 M03 S1000 ； Z 軸下降，主軸回轉 5.6.6.1 利用 M6 呼叫 O90XX 副程式設定說明 參數：6071 設定為 6，則是利用 M6 指令來呼叫 O9001 程式。且必須要編寫一個 O9001 程式。 參數 6071~6079 ，其呼叫的程式分別對照為 O9001~O9009 參數 6080~6089 ，其呼叫的程式分別對照為 O9020~O9029 O9001 程式內容範例： O9001 ； G91 G30 Y0 Z0 ； T#20 ； T#4120 ； M6 ； G90 ； M99 ； 5.6.6.2 M6 呼叫 O90XX 程式注意事項